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绝对值编码器带断电记忆功能 但是需要换电池

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发表于 前天 16:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 寂静回声 于 2025-7-15 14:21 编辑






部分新型绝对值编码器采用非易失性存储技术(如EEPROM或Flash)保存位置信息,无需外部电池供电。即使断电,位置数据仍能长期保存。
优点是无需更换电池,维护成本低;保持原有控制逻辑不变。
缺点是需要更换伺服电机或编码器,初期成本较高。

使用相对值编码器(断电后丢失位置信息),但通过外部存储设备(如PLC或微控制器的非易失性寄存器)记录最后一次位置。每次通电时,控制系统读取存储的位置并驱动电机回溯到目标位置。在控制系统(如PLC)中增加非易失性存储模块(如EEPROM或Flash芯片)。
每次电机停止时,将当前位置写入存储模块。
通电后,控制系统读取存储的位置并驱动电机移动到目标位置。
优点是无需更换伺服电机,改造成本较低。
缺点是需要额外编程逻辑,且每次通电需执行回溯操作,可能影响响应速度。

用寿命更长的备用电源(如超级电容、太阳能电池或锂电池组)替代传统纽扣电池,延长更换周期。
超级电容充电速度快、寿命长(可达10万次循环),但容量较小,适合短时间断电保护。
锂电池组能量密度高,寿命较长(5-10年),但需注意安全防护。
优点是无需频繁更换,兼容现有绝对值编码器。
缺点是需重新设计电源模块,可能增加系统复杂度。

改用增量式编码器+外部记忆装置
使用增量式编码器(断电后丢失位置),但通过外部装置(如PLC)记录位置信息。每次通电后,系统通过参考点(Home点)重新定位。
在锥阀机械结构中设置物理参考点(如限位开关)。
每次通电时,控制系统驱动电机回参考点并重新记录位置。
优点是成本低,无需电池。
缺点是每次通电需回参考点,还有对机械结构的精度要求较高。

在控制系统中增加位置记录逻辑,每次断电前通过遥控器或程序保存当前位置(如通过SD卡或云存储)。
在遥控器或控制程序中增加“保存位置”功能。
通电后,控制系统读取保存的位置并驱动电机移动。
优点是无需硬件改造,灵活性强。
缺点是依赖人工操作保存位置,若意外断电可能丢失数据。

或者换个思路,干脆来个釜底抽薪。不用锥阀来控制液压站的压力。

使用比例压力阀直接替代伺服电机+锥阀的组合。比例压力阀通过接收模拟信号,直接调节液压系统的输出压力,无需机械运动部件或绝对值编码器。
比例压力阀本身通过电信号驱动,无需依赖编码器的断电记忆功能。
省去伺服电机、皮带轮和锥阀的机械传动,降低故障率。
比例压力阀的动态响应优于机械调节,适合实时压力调整。

电子压力开关作为压力阈值检测装置,结合电磁阀实现分段压力控制。当压力达到设定值时,压力开关触发电磁阀动作,调节系统压力。
通过预设压力阈值实现开关控制,适合对压力精度要求不高的场景。
电子压力开关和电磁阀成本较低,且维护简单。

通过压力传感器实时监测液压站压力,将数据反馈给 PLC或单片机,再通过控制算法(如PID)动态调节执行机构(如比例阀或电磁阀),实现闭环控制。压力传感器结合闭环算法,可实现微米级压力调节。
可通过软件调整控制逻辑,适应不同工况需求。
压力数据可通过PLC或工业网关上传至上位机,实现远程监控。

但是楼主是个大喘气,话不一口说完。今天又补充条件说,液压站系统压力52MPa。
一下子把上面方案都KO了,因为比例压力阀 和 电子压力开关+电磁阀 方案在高压(52MPa)工况下难以找到现货,需定制且成本高,因此 伺服电机+锥阀仍是当前最可行的方案。



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