夹持才0.75mm 什么夹具啊

寂静回声

问





答
当前描述存在物理矛盾：实际夹紧位置需要沿1500mm长边操作
但允许的夹紧长度仅0.75mm，这家伙还画个示意图，你画个屁啊，板厚的15%那成什么了。

你知道夹持区域才0.75mm，这是一个在现实中根本不存在的区域，那么大的板材，你夹0.75个长度，哪有这么小的夹爪。

通过伯努利吸盘在板材表面形成负压，利用大气压力固定板材。
在半导体制造中，伯努利吸盘的应用主要集中在晶圆的搬运和定位方面，尤其是在需要避免直接接触晶圆表面的场合。一般被应用于易碎、脆，超薄基材的加工处理，比如砷化镓（GaAs）、磷化铟（InP）、铌酸锂（LN）、钽酸锂（LT）、薄硅、薄微机电系统（MEMS）晶圆等材料，这些基板的厚度甚至可以小于50微米。
无需物理接触，避免夹持区域限制。
可同时吸附多点，增强稳定性。
需确保板材表面平整且无孔洞（如3-5 mm钢板可行）。
伯努利吸盘功率需匹配板材重量。

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz ... d3f20d36c7&scene=27

反过来一想会不会是“范围” 表述有误，比如 “不超过板厚的 1.5 倍（150%）”
这样一换算 5mm 厚板，夹持深度≤7.5mm（5×150%）。
夹持深度 7.5mm 完全可行（夹爪唇边可设计为 5-8mm），接触面积足够（1.5m 长边 ×7.5mm 深度≈0.011㎡），摩擦力计算合理。


从重量，板长，板厚的数值看，这个板材极有可能是钛合金板材。
钛合金板材的特性（如表面精度要求高、易划伤、可能存在薄板变形风险等）来看，夹持钛合金板材，钛合金弹性模量低（约为钢的1/2），需控制夹紧力。防止划伤或压痕，影响后续加工或外观。确保抓取稳定性，避免滑动。

不考虑楼主那些变态的要求，单从钛合金板材的适用夹具类型分析。

机械夹爪（带柔性涂层）
结构简单，成本低，适应性强。
可通过力控传感器实现精准夹紧力调节。
橡胶、聚氨酯或TiN涂层，减少表面划伤。




真空吸盘夹具
表面平整、薄壁或易变形的钛合金板材抓取（如阳极氧化后的钛挂具）。
采用多个微型吸盘均匀分布吸附力，避免局部真空导致板材变形。
吸盘材质选用耐酸碱的硅胶或氟橡胶（参考钛合金化铣夹具的防腐要求），适应钛合金表面氧化处理后的环境。
针对钛合金表面粗糙度调整吸盘形状（如波纹吸盘），增强密封性以提高吸附力。


钛合金为顺磁性材料，磁导率低，吸附力不足，电磁吸盘无法有效抓取。