年轻才有美好的片段！

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我描述过不少我自己青春年少时候的景色！想起来特别美好！那种“望三”的岁月，当年的工作！许多非常有趣的！

液压设备，有些承受周期性外载荷，也就是强烈的冲击！冲击力砸下来，首先要升压！随后安全阀开启！而这些是有惯性的！就是砸到油缸受不了的时候，系统才卸载！你想，油缸的故障就非常多！我30多年前怎么处理这些呢？就是首先让你“砸不到”，比如45吨的偏心钢卷，入口段是有带坯拉住的，偏心转过来要砸棍子的时候，让油缸缩一下！这样，整个力系统就会再平衡一下，棍子就逃之夭夭了！砸不到自然不坏，

还一个办法，就是转低压！先切换好，进入低压 ，一砸就卸载，不死扛 ，再一个办法就是切入“油气缓冲器”，调节刚度，随后切回支撑状态！哈哈，论证的时候，阿拉讲这些！红毛在听！我那时的几年就在“望三”与30岁这个局面里面摆！感叹岁月，

国庆了！那些孙子们都举家前往莴笋国！阿拉没办法逃走。需要弄蜗牛老虎娘！她不答应阿拉外出！叫“大象”就得马上出现！哈哈，何况每天需要处理血糖等等问题，哪天阿拉逃走了！就得把大蜗牛塞进西红柿大筐背走！没有其它办法了

本来早上说了吃油焖大虾！李记的烧饼，中午玩回来临时改了主意！要吃馅饼！哈哈，阿拉赶紧又出去置办，安排晚间吃馅饼！

下午就出来骑车了！许多年没有到上地这一带办事了！知道百度一大把公司都在这一带！百度的码农住“后厂”，小公司的码农只能住唐家岭！哈哈，从来没有到后厂与唐家岭看看！于是从和平里出来！穿五环到了上地西路与十街的路口，再向北走了一小段儿！想看看唐家岭现在啥德行了？哈哈，犹豫一分钟，没去，绕后厂村走上地东路返回，回家看了一下路线，一共不到42公里！两个半小时！也不快，一路上骑车的非常多，都是“嗖嗖”闪过，

看见一枚精品妞儿，没穿车裤，而是小裙子！腿儿特别棒，不是一般的棒，几乎是绝品老虎腿！骑的速度非常快！启动也非常快！比许多爷们骑的快，临出五环的时候，就跟阿拉停了一个红绿灯！随即飞驰而去！车是喜德盛的公路车！这个出乎李爷预料！没有想明白！哈哈，

我现在每天40公里出头就“恰恰好”，几乎不多不少！没有疲惫的感觉！

我老虎娘现在就时常回忆35年前的岁月，我给她带回几乎无穷尽的巧克力、开心果等等零食，还有手表，首饰等等她喜欢的东西，大蜗牛一辈子没有自己买过手表，讲起“那时的岁月”，笑说当年买了一块手表，数千人的工厂人人皆知！哈哈，50年代挺逗的吧！那是全厂最棒的手表！一直戴到我给买第二块手表！

再就是晚上跟我聊天，大致同龄的小闺蜜一个一个都走了！因为马上就要20岁！20岁的老虎是非常吓人的，去武汉的、去广州的、去广西的！都纷纷跑路投奔男人去了！最后留下她自己！哈哈，大夫跟我说过，闲暇要让她说话！回忆有逻辑的东西，强化脑部的训练！

玩液压！特别有趣！我工作岁月里面！液压不是专业！但我大量客串液压设计的东西！有趣吧！那是国企严格专业设置的年代！阿拉各个专业之间串！包括土建施工里面混凝土与重型钢结构的混合结构体，今天这类东西人家也请阿拉设计！我当然不是土建工程师，但非常熟悉那个专业！土建施工图与机械图差异巨大，要背许多土建图纸的符号！

液压系统，是可以主动设置干扰的！我用多凸轮叠加造“扰动信号”非常在行的！当然还有其它各式各样的手段！俩核心点，一个是频率、再一个是振幅与波形，所有这些，都需要进行数学严格表达！你没有数学作为打底裤！就等于一无所有！

米兰的小铁匠

哈，原来可以用凸轮叠加，从动件是个往复运动的油缸？
凸轮，弹簧，机械曲线我都有接触。频率对应转速，振幅和波形对应从动件的位移-相位关系。核心是构造机械曲线，表达从动件动作的时序，然后反推实现这个动作的凸轮轮廓坐标。
构造机械曲线就是纯数学。多项式拟合，简谐曲线，样条曲线等组成的分段函数，或者单纯的不同频率的简谐曲线的叠加。约束条件是在确定的时刻经过确定的位移点，相当于构造一条曲线穿过一系列的固定点坐标，还要保证速度，加速度项的连续或者光滑。高速情况对速度和加速度的幅值还有约束。液压系统因为自身有缓冲，可能不需要对速度和加速度的额外约束。这样的曲线可以有很多种，综合考虑对系统最优的。玩机械曲线自认为还算在行哈。

迷茫的维修

10月份德国，11月份小鼻子。

这个国庆节竟然不加班，

没日没夜的打螺丝，

喧嚣要慢慢散去了

米兰的小铁匠

在老家没啥事，继续琢磨一下。
肯定是构造一个周期性的容积变化，平衡掉系统里的波峰波谷，但是这个容积变化要微小，精确。我觉得难点一是要跟上，不要有滞后，这需要凸轮跟泵驱动轴刚性联接；二是扰动要微小精确，削掉波峰而不能喧宾夺主。
凸轮盘串联到泵轴上，容积变化的机构接到泵出油口。假设用单个多桃尖的盘形凸轮，轴转一圈，泵打几次油，这个凸轮就需要有几个桃尖，才能与泵的主波峰同步。
接下来是单个桃尖的具体形状，决定了一个周期里的幅值和波形。先构造容积变化机构的位移曲线，用几个同频但反向的正弦波去中和目标位置的压力波。所以位移-转角曲线是几个正弦波的叠加。反推得到凸轮轮廓360度的极坐标。如果是多个盘形凸轮串到一根轴上，那每一个都可以是单一频率的正弦波，在液压端叠加出目标波形。
容积变化的机构暂时还没有概念。应该是靠液压力鼓起来的装置，凸轮桃尖给周期性的往里压。不知道直接压管路行不行。

骆马湖铁匠

之前做过一台中心角测量机，其中就是对凸轮曲线的模拟计算

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砸辊子，压辊还是下面两带驱动的支撑辊?