吊具力求解

寂静回声

问





答
总体的计算思路是：
第一种方法就是分拆法，一个件的一个件的分析受力状况，所谓合力为零，合力矩为零。
这种方法的好处就是直观，坏处就是麻烦，要列一堆方程，画一堆零件的受力图，你图零件还少点。
另一种方法就是虚功虚位移法，虚功为零。通过计算虚位移，找到零件之间的虚位移比例关系。
好处是不需要列一堆方程，也不需要一个件一个件的分析受力状况。坏处是不容易找到虚位移之间的比例关系，而且不懂的人不容易理解。

但不管采用哪种方法，你首先得分析负载的受力。

按你图中的结构，夹臂是通过静摩擦力来夹住负载的。所以就是两个夹臂产生的向上静摩擦力与负载的重力平衡。
静摩擦力怎么产生的？当然是夹臂对负载施加的压力乘以静摩擦系数。
夹臂对负载有个压力，那么根据牛三定律，负载对夹臂也有一个反作用力。
这个反作用力就是下一步计算的重要依据，从这里开始，不管是你采用分拆受力分析法还是虚功位移法，都必须以这个力为基础开展下一步计算分析。

以虚功位移法为例，绿色圈范围内的零件系统为分析对象。
因为整个吊具系统是左右对称的，所以只分析右边的就可以了，当然提升力F会变成一半。
按照虚功原理，系统内力做功是零，所以就不用算，排除掉了。
然后因为是虚功，所有外力乘以各自虚位移的虚功总和就是零。
从图上看，夹臂给负载摩擦力，同时夹臂他会承受负载给夹臂的摩擦力。
但是因为夹臂的移动方向是水平移动，正好与摩擦力方向垂直关系。如果力的方向与位移方向是垂直关系，那么它的那意味着摩擦力不做功，就是做功为零的意思。
所以这个系统里边就两个外力，一个是形成提升力F/2，另一句是负载给夹臂的作用力。
下一步就是分析出两个外力对应的虚位移之间的比例关系。这样就相当于一个方程式中四个参数，三个是已知，求一个未知的就可以求出来了。

不对呀，巴拉巴拉说了一堆，好像没注意到楼主想求什么力，他如果想求夹臂对负载的的压力那早就求解出来了。