谁家机器人底盘的减振装置这么设计

寂静回声

问







答

你这话就是搞笑，网上能有针对机器人底盘的减振装置的真实案例吗。
有谁会这么热心做慈善吗，人家是为了给图纸网站上传假资料骗积分用的，或者是申请专利骗补贴用的。
众所周知，中国的专利90%都是屁用没有，那配合专利申请用的图纸更是大狗屁。
网上有就等于是真实可行的，这智商也就告别机械设计了。

核心根因确实是减振装置的约束设计缺陷，叠加刚度匹配不足与运动副间隙失控。
原结构采用单侧单点铰接 + 单弹簧的减振形式，仅限制了部分垂直自由度，水平面内绕垂直轴的旋转自由度（外八偏转）未被约束，弹簧仅提供垂直缓冲，但对轮轴的横向/旋转自由度控制不足。
重载下铰接点间隙 + 弹簧歪斜，导致轮轴水平偏转角急剧增大。
弹簧刚度选型偏小，重载下压缩量超过许用行程，驱动模组支架触底或产生附加弯矩，进一步放大外八姿态。
无阻尼元件导致垂直方向谐振晃动；铰接轴、弹簧导柱的配合间隙过大（未按精密运动副设计），引发撞击与摩擦异响。

添加横向稳定杆连接左右悬挂，抑制侧倾。

使用双A臂悬挂（Double Wishbone）或麦弗逊悬挂（MacPherson Strut）替代当前单摆臂结构。
可以参考四轮车的悬挂设计，比如小型AGV或扫地机器人的成熟方案。

底盘本身如果太软，也会传递振动和变形。