招股书暴露出宇树机器人的本质

寂静回声

招股书披露，宇树人形机器人出货量已经做到全球第一，2025年营收17亿，扣非净利润6个亿，但公司前三季度的广告开支才2257万，研发投入9000万，加起来才1亿出头。而净利率却高达35%。

拆解招股书，就可发现，主要通过两个维度：降低成本、以价换量。

尽管宣称全栈自研自产，但与之最前沿技术叙事相矛盾的是：宇树的研发费用极低，远低于行业平均值。
这个数据一反行业常识。机器人、AI大模型，这类高科技企业，通常都具有高研发、低利润的特征，尤其是早期，普遍处于烧钱阶段，不仅是出货量少，成本偏高，更关键的是长期研发投入大。尤其是如今，机器人赛道内卷激烈，或许研发投入也进一步增大。
但宇树的研发费用却低得令人惊讶。招股书显示，截至2025年前三季度，公司的研发费用为9020.94万，占营收比重为7.73%。相比同行上市公司优必选、越疆，宇树的研发费用率远低于同行平均水平。

去年以来，人形机器人爆火的同时，对于其商业化落地前景，始终存在质疑。当时就有媒体采访机器人租赁行业人士表示，机器人目前市场基本都用于表演，质疑目前的机器人“炫技有余，实用不足”。


据宇树披露的机器人应用领域数据显示，机械狗的销量来看，商业消费占了大头，占比达42.30%。这或许是因为，四足机器人价格相对便宜，并且重量和体积更小、实用性更高，在商业消费上的表现较好。
人形机器人方面，超70%都是来自“科研教育”，支撑了宇树科技人形机器人销量。据宇树解释，科研教育领域主要包括高等院校、科研机构，科技企业、个人开发者等用于科学研究、技术研发或二次开发用途。
不过二者在行业应用上的收入表现都是最差的。尤其是人形机器人，其在行业应用主要以企业导览为主，占比高达50%~70%，剩下的才是智能制造、智能巡检、物流配送等，占行业应用的比例为29.29%。
这也印证了目前市场上对人形机器的广泛质疑：炫技有余，实用不足。
还有网友嘲讽其：进不了工厂，就先进学校。


此前，台积电董事长甚至直接对宇树为代表的机器人开炮：“一直弄机器人跳来跳去蹦蹦跳，没用，好看头而已。”还表示：“现在全球95%的机器人‘大脑’，都是台积电制造出来的。”
这是半导体霸主对人形机器人产业的底层审视，也是一场“底层算力供应商”对“终端硬件集成商”居高临下的嘲讽。




高盛分析师团队在春节后对宇树科技进行了实地调研，并发布了一份名为《中国人形机器人：宇树科技调研要点：硬件表现稳定，但仍未准备好履行功能型任务》的调研报告。经过调研，该研报作者Jacqueline Du（杜茜）认为，宇树科技的机器人有三个不足：
人形机器人，能行走、跳舞，硬件性能稳健，有强大的自主平衡能力，但只有19个自由度，无法处理复杂而精细的任务。
商业化进展，未来2-3年难以达到与人类工人相同的效率，5-10年后可能会出现实际意义的应用，目前出货量满足实验室等需求 。
宇树科技还演示了GO2机器狗，公司已成功为机器狗配备了大语言模型应用程序接口，使机器狗具备了语音控制能力。然而，配备大语言模型的机器狗尚不具备完全自主运行的能力。
据了解，该研报作者是Jacqueline Du（杜茜），毕业于北京外国语大学，拥有管理学硕士学位，2008年就加入了高盛，base上海，目前已工作16年。

“宇树科技做得很好，但他是在一个很基础 leve! 做了一个很好的集成，把它放到工厂、家庭，都不可能，而且它是全遥控的可以认为它只是比汽车的骡车还早一期的形态。”小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏谈及当下爆火的人形机器人时，“全遥控”一词点出了不少人心中的疑惑。

在科幻片持续十余年甚至几十年的熏陶下，大多数人心中的人形机器人应该是可全自主运行的，最起码应该是语音控制的，可谁承想花几十万买到的人形机器人却是需要用遥控器控制的。
前不久，来自长沙的雷先生在网络平台发布视频，“全国第一台！喜提30万的大玩具：宇树G1人形机器人。”不过其在视频中表示，“该机器人目前只能使用遥控操作，因为之前看过它的视频是可以跳舞的，但是现在的话只能遥控，还不能跳舞，有一点小失望。但是它后期如果OTA能更新，一两个月后能跳舞的话，我觉得还是可以的。现在它的功能相对简单，就像一个两三岁的小孩，只能做出伸手、握手、挥手、转头一些基本的动作。”


人形机器人要实现全自主运行，需要从环境感知、决策算法到多模态交互的多系统融合，但当前的人形机器人无法实现对陌生环境的感知，更谈不上自主决策与交互。同时，现有 AI模型对开放性任务的语义解析与动作分解存在延迟（如自然语言指令响应需 5 秒以上），导致实际应用中需通过遥控器输入精确指令以弥补算法决策的滞后性。

如果人形机器人技术已经成熟，能够在工业场景中大规模应用，那么企业才应该是主要买家。但现实恰恰相反——高校和科研机构成为主力客户，这说明什么?说明这些机器人主要被用于研究、教学和技术探索，而非实际生产。换句话说，整个行业还在摸索阶段，技术路线尚未定型，应用场景仍在验证。
在技术快速迭代的窗口期，谁能投入更多资源进行算法优化、硬件升级、场景适配，谁就能在未来的技术收敛中占据主导地位。然而，宇树的选择却让人意外。招股书显示，2025年前三季度，宇树的研发费用仅为9020万元，占营收比重7.73%。这个数字远低于同行优必选、越疆等公司的研发投入比例。更令人惊讶的是，宇树的广告与业务宣传费也长期维持在1000多万，即便在2025年春晚爆红后，也仅增加到2257万。
机器人的核心竞争力不在于把现有零部件组装得更便宜，而在于算法、控制系统、具身智能等软实力的积累。这些能力需要大量的数据训练、场景测试、技术迭代，每一步都需要真金白银的投入。当同行们还在烧钱研发时，宇树却已经开始大规模盈利，这背后的代价是什么?是研发投入的严重不足。

招股书显示，宇树人形机器人在行业应用中的表现相当尴尬。在为数不多的行业应用场景中，50%-70%是企业导览，说白了就是在展厅里走来走去，给参观者展示一下"我们公司很高科技"。真正的工业应用——智能制造、智能巡检、物流配送等，占比不到30%。
这个数据揭示了一个残酷的现实：当前正是人形机器人快速学习世界模型、增强具身智能的关键阶段，机器人需要在真实的工业场景中不断试错、训练、优化，才能真正掌握复杂任务的执行能力。但宇树的机器人却主要被用于展示和教学，在最需要积累实战数据的时候，它却缺席了。
在资深投资者以及中国股民看来，这种“全栈自研自产”更像是中国科创企业为了申请资金和注册扶持的“报告用语”，在投资市场上是不能认真的，很多老股民甚至会认为，“全栈自研自产‘=’核心技术平平”，就以宇树自主研发的激光雷达来说，把车规级的激光雷达降级，这样做到降成本，又能满足机器人基本需求，这个就是宇树擅长的整合能整体上仍处于“光机电集成”（Mechatronics）到智能化（Intelligence）的转型阶段。这有点可惜，作为一个新创科技企业，还处于同传统企业一样的认知转型阶段（与转型的传统企业相比，就是智能化多一点、少一点的问题），而不是AI原生的智能化认知。

机器人的算法能力、控制系统、具身智能，都需要在大量真实场景中不断训练和优化。这些能力深深嵌入在团队的技术积累、数据资产、工程经验中，很难通过简单的收购来获得。即便收购了一家技术公司，如何整合团队、如何融合技术路线、如何保持创新活力，都是巨大的挑战。

机器人行业的竞争，本质上是一场技术积累的马拉松。当技术路线逐渐清晰时，那些在关键技术上有深厚积累的公司，已经建立起了难以逾越的护城河。
届时，宇树手握大把现金，却发现市场上已经没有值得收购的了——真正有价值的技术公司要么已经成长为巨头，根本不会卖;要么被其他巨头提前收购;要么自己就是潜在的竞争对手，不可能卖给宇树。


机器人行业正在快速细分化。工业机器人、服务机器人、医疗机器人、农业机器人，每个领域都有不同的技术要求和应用场景。等到技术收敛时，市场格局很可能是十来家公司各自主导不同的细分领域，形成相对稳定的竞争格局。
那时候，一个缺乏核心技术积累的"硬件集成商"，很难在任何一个细分领域站稳脚跟。



回顾宇树的发展轨迹，很容易让人想起另一个中国科技公司——大疆。
大疆在无人机领域起步很早，凭借技术优势迅速占领市场，成为全球无人机行业的领导者。但随着市场竞争加剧，大疆开始通过投资和收购来拓展业务版图，试图在多个细分领域都占据一席之地。然而，这种"广撒网"的策略并没有让大疆在每个领域都成为领先者，反而分散了资源和精力。

宇树的轨迹与大疆有着惊人的相似：赶了个大早，凭借低价策略快速占领市场，积累了大量现金。但如果不能在核心技术上持续投入，不能在关键应用场景中深耕细作，那么2-3年后，当人形机器人技术收敛、市场格局稳定时，宇树最好的结局可能就是成为"机器人领域的大疆"——在哪个领域都有涉足，收购投资了众多公司，但看不出哪一家成为行业领先。