聊聊闲暇读书，闲暇读许多书就是在赚钱，

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汉文化本身就是一种急功近利的文化，到处充斥急吼吼的表情，可都赚不到钱？为什么赚不到钱？大家又都明白，哈哈，这个事情无解，比如院士收入高，还能拥有年轻貌美的小妞！抛开乱七八糟的贪污腐败不说，就说学历 ，肯定就比一般人高，绝大多数院士都是博士，

我讲过许多读书赚钱的例子，比如我给人家咨询机器人手尖上的那个精度到底怎么算出来的？实际工况下如何实现这个精度？各种符合情况下的误差分析，运动速度、载荷与寿命的关系，这套东西你可以背地里自己考核一下你自己，看你能玩多少？在哪里就会卡住！这样就能衡量你自己的竞争力，

你问玩这个给多少钱呢？就是一天就给你那把椅子的钱，哈哈，好好衡量一下自己吧？而所有细节我都已经断断续续说过一遍了，你读我的文字，所有细节都有 ，当然你记不住？那也无可奈何！哈哈

我没有“头悬梁 锥刺股”般寻死觅活读这些东西，许多玩意都是闲暇读完的，本身阿拉数学还可以 ，比如各种变换 ，简单的偏微分，概率，等等，同时阿拉的齿轮，电机设计，碳纤维结构都非常厉害的，于是就合围了这个东西，可以随口吹牛逼，你听专门咨询当然就得掏钱，

先说个事情 ，你在这里可以随便问我技术细节 ，包括如何“团身跳”的抱团儿、打开、计算过程与DSP的逻辑编程，你直接要运动模型？哈哈，抱歉，李爷依然请你午餐！

闲暇读，不急，慢慢学习，

除去读这种极其专业的东西，闲书也要读，读闲书是为了应付场面的，有些高官有特殊癖好，比如研究词曲，研究绘画，还有历史爱好者，他们为什么如此？就是显示大爷我不仅贪钱睡老虎，还有风雅斯文的一面，而在你没有低三下四奉承的条件下，适当迎合一下，仿佛高山流水，下面办事情方便，他认可你也是有面子的侉子 ，就不见得非得给人家提鞋，哈哈，我见过许多大老板，早年就是我老板，都不曾强迫李爷给谁敬酒，因为阿拉还能聊别的 ，同时李爷酒量在这，万一灌醉了对面怎么办？哈哈，

说个例子，一个很那啥的家伙喝酒突然聊起魏晋南北朝，这种历史久远的玩意不像明清离得近，同时那段儿历史非常复杂，比如16国我大概能数出五个，五胡我当然知道是谁，16国真的数不全，可历史粗脉络不会说错，曹魏迭代了汉，司马氏迭代了曹魏，西晋崩了进入乱象，一直到拓拔氏收摊，拓拔再分裂，

怎么逗趣聊天呢？你说，南北朝，朝朝潮，朝潮朝落，16国，浮云涨，常涨常消，哈哈，就能逗笑，具体有些东西再细聊，而内容都是史书记载，对不对反正有出处，

读书，进入高端场景，就能比较容易赚钱，

而你在大汉向下竞争是竞争不过对手的，全世界论向下竞争没有老汉人的对手，老汉人可以用纸生产批量皮鞋，可以把烂布打碎再纤维化充填羽绒服，可以在任何食品里面添加佐料，打螺丝可以不吃不喝、日夜不休，跑出租恨不得一天25小时，你竞底是完全没戏的，

而上面的天空则空空荡荡 ，就我前面说的那个计算，就没有人玩，你问为什么？那谁知道啊？我知道的就是他们都在忙不跌跌“下去”，就是想办法上市，拉起，套住底层侉子 ，逃之夭夭，哪有什么心思研究动力学计算与坐标变换！

迷茫的维修

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浦原喜助

十六国：前赵，后赵，闵赵，前秦，后秦，前燕，后燕，南燕，前凉，后凉，北凉，大夏，就记得这些了

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是的，现在研究运动学 坐标变换 动力学的人少的很

江洋大浪

所有模具螺丝都是采用的12.9级的，今天有遇到一家用8.8级的。这是第二次遇到。上次是13年前因为M8的牙被我扭滑牙，发现用了劣质的东西。非常便宜的标准件，还要偷工减料。看见甲方的X工用手持硬度计来验收材质就想骂！国内的这些老板，开着大奔，宝马，其内心无比丑恶，底线也低！车间安装摄像头盯着工人。

风雨同行

机器人手尖上的那个精度到底怎么算出来的？实际工况下如何实现这个精度？各种符合情况下的误差分析，运动速度、载荷与寿命的关系。
一天就给你那把椅子的钱。
动力学计算与坐标变换
好好好，李爷终于把修真焚决给交出来了，
就在做这方面业务，给我几个月时间研究研究。

熊霸天下

机器人手的精度和机械臂的精度，这个要配合专门的算法和反馈机制吧，要不然速度一快就和甩鞭子一样，这震动完全没法抑制。
动力学计算把惯性力降到最低，结构把刚度搞上去。
不知道现在那些玩灵巧手的做到什么程度了，力反馈传感器和执行器能做到什么水平？

logsfan

氐 前秦，成汉
匈奴 汉赵，北凉，胡夏
汉 前凉，西凉，北燕
羌 后秦，后凉
鲜卑 西秦，南凉，慕容 3
羯 后赵