涂胶方案

leftwall · 发表于 2018-1-23 20:41:25

目前我门在用伺服电机给工件进行“几”字形涂胶时遇到问题：拐角处由于速度慢出胶量恒定，胶线会明显比直线段粗，这样会影响涂胶效果，除了控制拐角时的出胶量，还有没有什么解决方案？

风声1923 · 发表于 2018-1-24 14:33:09

一个是提高伺服机构的响应速度，再一个是用圆弧逼近。一般的控制器都有圆弧逼近的功能的，我们用过ROBOSTAR, IAI, KUKA的涂胶机。

zms9439 · 发表于 2018-1-23 21:41:51

走快一点

engine · 发表于 2018-1-24 10:47:57

要么搞恒速率控制，要求无尖角（即无大加速度），或者再加一轴，出胶量和速度关联

攻城狮 · 发表于 2018-1-24 11:14:04

几字型转角有圆角吗，圆角大一下点可以吗？保证速度大小一样

leftwall · 发表于 2018-1-24 11:42:02

engine 发表于 2018-1-24 10:47
要么搞恒速率控制，要求无尖角（即无大加速度），或者再加一轴，出胶量和速度关联 ...

胶线之间离得较近，胶线不超过2mm，胶线间距不到10mm

leftwall · 发表于 2018-1-24 11:42:49

攻城狮发表于 2018-1-24 11:14
几字型转角有圆角吗，圆角大一下点可以吗？保证速度大小一样

胶线之间离得较近，胶线不超过2mm，胶线间距不到10mm

辰宇 · 发表于 2018-1-24 12:45:32

由于胶水自身的厚度，在拐角处造成重复涂胶。建议在拐角处某一段很短的时间暂停涂胶，拐过去之后再涂胶。仅供参考！

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