留余量，再留余量，

风声1923

前段时间玩机器人任意位置回原点，KUKA的我是在子程序启用“中断”，在中断里判断干涉，偏移，回原点，再用resume指令使程序指针回到主程序，而不是回到被中断的子程序中。

leftwall

http://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... F%CB%D9%B9%FD%CD%E4
高速过弯

cunzhang3000

要是10年前看到这个文章，也许我会义无反顾的投入上北的怀抱。中国发展进程完全是被斩断的，无法连续，别提过弯了，简直是跳跃式。就像芯片，你不能再像因特尔从一代到8代走一遍。小鼻子的氢车根本不和你的电车在一个跑道上，哪来的弯？

牧羊少年

“傻瓜，这是河，哪有退潮的时候？”