AGV市场分析与导航方式

hzjqg_521

坛里的兄弟，有没有身处AGV行业，或者对AGV有所了解的，都发表一下国内AGV前景及技术趋势。
磁导、反射板激光、SLAM视觉，这几种导航方式的优劣，行业应用特点等等。

寂静回声

AGV技术关键点
http://www.jixietop.cn/forum.php ... 099&fromuid=779
(出处: 中国机械荟萃山庄)

AGV激光导航
http://www.jixietop.cn/forum.php ... 164&fromuid=779
(出处: 中国机械荟萃山庄)

自动化仓储背后的微惯导AGV技术
http://www.jixietop.cn/forum.php ... 595&fromuid=779
(出处: 中国机械荟萃山庄)

wo103838

市场最多的还是磁导航吧，古老的方式，可靠性比较高，缺点的话磁条易被破坏
还有二维码导航，就是扫条码读取当前位置
激光导航的话，对光比较敏感，户外基本上用不了
视觉的话好像计算量太大，响应速度太慢

hzjqg_521

wo103838 发表于 2018-6-7 11:54
市场最多的还是磁导航吧，古老的方式，可靠性比较高，缺点的话磁条易被破坏
还有二维码导航，就是扫条码读 ...

谢啦，兄弟，

hzjqg_521

寂静回声 发表于 2018-6-7 12:39
AGV技术关键点
http://www.jixietop.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=9099&fromuid=779
(出处: 中国机械荟 ...

谢谢，寂静回声大侠。

回火马氏体

目前激光无轨导航是趋势(也就是最近比较火的SLAM概念,其实agv只用到了其中的一部分技术)，这块很多公司在做，也是高校研究的热门领域。目前SLAM落地的只有二维的激光slam(agv，扫地机器人之流)，但是问题也比较多，多机器人干扰，撞车，路径规划算法鲁棒性差啥的，还有待改进。二维激光有一个最大的缺点就是只能用于室内导航，室外的话环境太复杂，就不大行了。除此之外，激光slam的话还有三维激光，目前京东和菜鸟都在做的物流小车都是基于三维激光的，网上有视频，楼主可以看一波。视觉的话和激光又不同，激光能落地的一个很重要原因是 相比于视觉 激光返回的传感器数据很少，对处理器的要求不高，并且激光传感器的精度往往比视觉高几个等级，这样不管建图还是导航，机器人都能达到很高的精度，再配合imu精度更高。我们这里搞的机器人可以达到1cm以下的重复定位精度。视觉slam这块目前还没有见到落地的产品，缺点也就是我刚才说的几点，需要的计算量比较大，算法鲁棒性不够。合肥的松井(亦或者是井松，记不清了)科技似乎有基于视觉引导的agv产品，不过他们官网上关于该agv的宣传视频已经不能看了，具体性能如何，我也不清楚。 其实视觉slam的应用领域有很多，例如AR和无人机等，就不展开讲了。最后，反光板和磁条引导的我不太清楚，就不瞎说了。

hzjqg_521

回火马氏体 发表于 2018-6-7 13:09
目前激光无轨导航是趋势(也就是最近比较火的SLAM概念,其实agv只用到了其中的一部分技术)，这块很多公司在做 ...

谢谢，大侠，