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发表于 2018-6-11 21:46:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 q294463264 于 2018-6-11 21:46 编辑

在大侠追着踢屁股下,努力学习,目前在个小团队
找上门的项目,给钱玩。经过几个月努力数据还不错,准备交付验收。
以下项目数据,量级没有变
A:
1、圆弧半径2~3米
2、圆弧上行走,定位精度角秒级
3、弧装配后立起来
B:
1、台负载1吨旋转,定位精度角秒级
2、倾角,XY可调
C:
将A立起来后,测得圆心,需要调整B倾角和XY使其转轴线穿过A圆心



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发表于 2018-6-12 10:11:18 | 显示全部楼层
角秒,2到3米的直径,不简单啊。位置反馈是啥方式。没记错的话雷尼绍的检回转精度的那个转台,精度正负1角秒,但那东西很小。

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光栅尺被否定,圆度测不了,圆心也找不出来  发表于 2018-6-12 11:38
转台倒是大的好做一点,贴光栅,把角度换算成弧长,驱动器一道道追  发表于 2018-6-12 11:33
直径3米的已经验收,直径6米的还在加工  发表于 2018-6-12 10:37
对的,小转台雷尼绍可以直接测,大的是测点,拟合  发表于 2018-6-12 10:36
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发表于 2018-6-11 22:49:40 | 显示全部楼层
哈哈,这是啥东西呢,能不能介绍一下,俺最近也在搞一个位移设备,初步设想是液压方式,因为定位要求在1毫米,

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毫米电磁波测试  发表于 2018-6-11 23:36
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 楼主| 发表于 2018-6-11 23:26:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 q294463264 于 2018-6-11 23:32 编辑


怎么编辑不过来了……

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1~10mm电磁波测试  发表于 2018-6-11 23:28
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发表于 2018-6-12 07:50:26 | 显示全部楼层
有滋有味,好。
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发表于 2018-6-12 08:29:48 | 显示全部楼层
大侠可以
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 楼主| 发表于 2018-6-12 11:39:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 q294463264 于 2018-6-12 11:45 编辑
螺旋线 发表于 2018-6-12 10:11
角秒,2到3米的直径,不简单啊。位置反馈是啥方式。没记错的话雷尼绍的检回转精度的那个转台,精度正负1角 ...

需要相对空间位置,全站仪可以测,但到一定精度需要双站测,坐标系变换,需要处理点数据做计算拟合,另外激光跟踪仪是个好东西,直接给你算好
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发表于 2018-6-12 11:45:51 | 显示全部楼层
系统可以如此玩,但系统验证是另外一套系统,计算就非常复杂了,可以聊几句,怎么进行系统验证的,真正的技术在那个计算里面,

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我们也是第一次干,轨道上的运动件,固定上棱镜,每次走固定角度测点,往返,将点拟合圆,得圆平面,圆心坐标; 放转台初定位调平,固定棱镜...  发表于 2018-6-12 12:34
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 楼主| 发表于 2018-6-12 12:34:22 | 显示全部楼层
我们也是第一次干,轨道上的运动件,固定上棱镜,每次走固定角度测点,往返,将点拟合圆,得圆平面,圆心坐标;
放转台初定位调平,固定棱镜,测的旋转圆心
以上两个圆平面的法向可以知道夹角,
有偏差以棱镜参考点向理论点靠近,反复调整,趋近理论点再整体测一次。机架上留一个不取下来的棱镜

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又用测雷尼绍测转轴,再与激光跟踪仪测得数据互相对比  发表于 2018-6-12 12:52
在需求精度范围内,激光跟踪仪来测了,直接拟合出来  发表于 2018-6-12 12:50
双站测量,以角度换算,这个还没有实际操作  发表于 2018-6-12 12:47
是的,误差很难,测量设备限制,全站仪1台只能测大概位置,非常不准,转台位置旋转半径加长在减少误差,但是其本身距离测量不准,有个参数,..  发表于 2018-6-12 12:45
有时,一个高精度大家伙,就论证这个精度计算与装配后验证精度过程,就很费时间,要有详细计算,还得人家信,非常不容易,好好玩吧,  发表于 2018-6-12 12:42
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发表于 2018-6-12 15:55:47 | 显示全部楼层
哈哈,大虾解释的不错,挺实在的,充分性还有待提高,

我玩这些,就常被问的屁滚尿流,哈哈,久了,就挺住了,就是要充分自圆其说,哪怕不能在国际,先在国内说好了,

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谢谢大侠指点,评审会有各种各样的提问,被不同频道提问是最难回答解释  发表于 2018-6-12 20:44
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