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惯量匹配的秘密

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论坛元老

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发表于 2018-7-8 10:11:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
wa = antiresonace
wr = resonace
惯量匹配不只是简单的一个比值。当机械系统与电气系统耦合时,在某些特定的频率下,会产生破坏性的震荡响应,这是不被允许的,而惯量匹配是解决这个问题的一种手段:



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论坛元老

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发表于 2018-7-8 11:17:15 | 显示全部楼层

伺服驱动的滑台,如楼主所说,用陷波滤波器滤掉共振频率,设备就正常了。

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伺服配置软件  发表于 2018-7-8 18:57
你这什么软件?  发表于 2018-7-8 16:55
对的,电流环,最里面的最重要的一环。  发表于 2018-7-8 13:00
bode图上的对应点被陷波消掉了,这个是坐在电流环上面的吧  发表于 2018-7-8 12:24
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发表于 2018-7-8 10:32:15 | 显示全部楼层
写的很好
做从未做过的事情,做一个酷炫的仔
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发表于 2018-7-8 10:33:42 | 显示全部楼层
这个是弹性力学的知识吗?

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呵呵,这明显是转子动力学的范畴  发表于 2018-7-8 14:07
涉及但不限于弹性力学  发表于 2018-7-8 12:27
振动,系统动力学,控制的前奏,第一页算是建模了,跟弹性力学没有关系。  发表于 2018-7-8 11:01
还有动力学  发表于 2018-7-8 11:00
刚体力学  发表于 2018-7-8 10:59
做从未做过的事情,做一个酷炫的仔
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发表于 2018-7-8 12:37:33 | 显示全部楼层
谢谢楼主的介绍!
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发表于 2018-7-8 13:41:58 | 显示全部楼层
认真学习,都值得鼓励,玩精度,这些都必须很精通,

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这些分析都是以信号为载体的,signal and system 必须要学好  发表于 2018-7-8 17:03
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论坛元老

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发表于 2018-7-8 22:48:44 | 显示全部楼层
看过这些推导。就是记不住。
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论坛元老

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发表于 2018-7-10 08:02:17 | 显示全部楼层
好牛的感觉
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论坛元老

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发表于 2018-7-10 13:47:44 | 显示全部楼层
学习了,回归数学,方得始终

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论坛元老

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发表于 2018-8-20 23:44:06 | 显示全部楼层
果断收藏,振动方面还看不太懂
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