这个FANUC语句有语法毛病吗？

耶稣爱子

这个FANUC语句有语法毛病吗？“#671=#655+[#653+#641]*COS[90.0+#654+#642]”

     

                       还是“#671=#655+[#653+#641]*[COS[90.0+#654+#642]]”？

     

                       还是都不对？

小马过河

上下意思是一样的，应该用上一个，三角函数外边的括号多余的。