谈谈PMSM矢量控制模型和理解

金色的糍粑 · 发表于 2018-10-6 11:39:15

本帖最后由金色的糍粑于 2018-10-6 11:38 编辑

   根据直流电机控制的经验，虽然可以通过clarke-park变换可以将电磁转矩写成直流电机的形式，但是park变换有一个前提的条件，就是找到一个和输入正弦电流相同频率运动的一个坐标系，反过来，已知给定的转矩，要想知道输入电流的频率就必须要知道转子此时此刻的转速，然后按照这个频率和相位角反解出三相交流波形，但是这里会有个问题，电机的转速是实时在变化的，所以要求求解时间要非常短，这也就意味着在给出新的输出量的这个间隔中，电机的转速是可以看成一个定值，这也是该控制的核心条件，很显然如果时间过长，那电机的转速就不能看成定值，这就意味着park变换失效，就不用谈精确控制了。          ========================================================================================
   以下是基于该思想的模型推导，有俩个疑问：
   1、如果考虑高次项磁动势谐波会如何？运用叠加原理将每次项磁动势谐波分别处理还是通过什么其他手段？
   2、当电机进入非线性区又该如何去精确控制？是不是还是按照此方法，针对某些系数进行修正还是有另一套关于磁饱和的控制思路？

迷茫的维修 · 发表于 2018-10-6 12:02:56

前途无量

迷茫的维修 · 发表于 2018-10-6 12:02:58

前途无量

Kirkendal · 发表于 2018-10-6 12:34:45

厉害！！
看不懂。。你是电气专业的吧，电机学的好。。

cfl806900014 · 发表于 2018-10-6 19:02:30

mark下

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