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气缸滑轨求解选型

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发表于 2019-1-24 12:32:32 | 显示全部楼层 |阅读模式





以工件和滑块为研究对象,当静止时
红色箭头代表重心下的重力,深蓝箭头代表气缸给予工件向上的支持力,这二力不在一条直线上,所以对工件形成了顺时针旋转方向的倾覆力矩,要使工件平衡,则工件必受到逆时针的反向力矩,这个力矩由右侧导轨给予的支持力,向左,绿色箭头代表。建立方程式
当工件向上匀速运动时,各力投影到工件垂直运动方向
使用动静法,主动力,约束力,惯性力,合力为零

工件的主动力是气缸推力,蓝色箭头;约束力为工件重力,工件向上运动所摩擦力,灰色箭头。匀速运动,惯性力为零。建立方程式
一个力矩等式,一个力等式,方程联立。

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