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计数器连着侧服电机？

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发表于 2019-4-15 14:22:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

问

答连错三，不是瞎就是蠢

编码器的Z相脉冲，就是每转出来一次。接在您的计数器上即可。注意计数器的接受频率和脉冲宽度。脉冲宽度是可以通过修改驱动器的参数来调整的。

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