基于simulink的伪‘弹弓’模型仿真(纯属娱乐)

浅风无影

8爷提到弹弓效应，作为一个伪液压本主，根据8爷说的，建立了个模型，并用simulink求解一下，纯属娱乐，刷刷流量。
1.基本假设。
1.采用节点容腔法仿真分析。
2.假设密封圈为刚体，其与活塞之间的作用力与位置差成线性关系。
3.密封圈与缸筒之间的动摩擦为库伦模型。
4.采用单作用液压缸，无负载。
基于上述假设，可作出简单的模型图如下。
参数有调整，未放大效应，与实际有较大偏差。
框图搭建

仿真求解
采用不同的流量，可获得不同的位置时间图像。
高速时稳定运行。

低速有规律抖动。

超低速的爬行。

放大图中5s左右时波动

可提升地方
低速流量小，需要考虑密封圈变形引起的容积变化，一滴油的时候这个很重要。这部分可以采用有限元仿真，估计个大概。
密封圈与缸筒的摩擦模型，库伦摩擦不太适用，最好有实验数据。
考虑液压缸内部泄露与外部泄露。

纯属娱乐，只懂八爷说的百分之15，不知道对不对。
ps：时间匆忙，方程与参数晚上补，模型可能有搭错的地方，还要修。

专科生MAX

本科生max，就是牛逼

2266998

哈哈，不错，你真是认真思考了，再者，你确实是学液压的，非专业很难有上述概念，我才算非专业的，哈，

你该去找个高端公司了，上海的，大公司，跟精密大功率有关的，把上述过程说一遍，就马上会成功的，因为我说这些，下面没有吭声的，那都是液压行业顶尖的一批人，

你在国内玩液压，足够了，就象皮卡在国内玩控制，没问题，

当然，这个水平面对大红毛，还是不行的，大红毛侃到密封材料分子结构与能量积蓄的比例关系，我玩合成材料的才能理解，

寂静回声

你一说库伦摩擦，好多人会疑惑

小南

基尼啊，

疯子在雨中咆哮

有些问题想请教一下，那两个质量代表的是什么呢？橡胶圈和活塞吗？那个弹簧又代表谁呢？橡胶圈的刚度吗？

还有节点容腔法体现在哪个地方呢，Q,K,A,C 这些是不是这个方法算出来的呢，还是体现在由质量守恒动量守恒而得出的压强速度密度的关系上，而这些关系由图中小方块和和那些线体现。

糖琴心

能补上方程就好了。
另外想请教一下，在液压里面这个问题就叫“弹弓”吗？还是叫“爬行”？谢谢。

浅风无影

调了一晚上参数，修正了很多bug，大家可以再看看！我发现我这个模型其实无法描述8爷说的低速时无规律的抖动的，因为密封圈假设的是一阶弹性单元。后期改成2阶的再看看。还有通过调试对这个弹弓模型体会的更深了，有空再开贴讲。

瓦雷利亚之钢

大侠，请叫你一个问题，可能是我对流量理解存在偏差，或者混淆了一些概念，有点想不明白