牢牢抓住你饭碗

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生活，象做一个逻辑框图，也象自己编程算一个齿轮，早年程序都是自己写的，先编写框图，很大一个图，贴墙上，发呆，再按这个逻辑写代码，

许多程序有转进转出，单独写个逻辑接口，不慎重，转没了，得逐行去找，哈哈，

系统写好了，装磁带里面，写编号，

生活，是如此，比如你生活里有这个选择，比如逃走选项，就不必再去争每月3-5块钱的奖金了，没有意义了，人家说，过几年吃鸟食去了，跟我们争啥啊，哈，

  而你没有转出选项，程序一直往下走的家伙，就要琢磨一下你自己了，

  在计算的时候，你应该成为分子，而不是分母，懂我说的吗？

   阿拉有时谈事情的时候，写表达式，比如流动的，人家也烦，国内谁看见这个都烦，哈哈，汉人吗，都一样的，人家就说，得了，写两条算了，明天我安排人把手提工作站给你送过去，下面还说别的呢，别弄这东西了，哈

    第二天，人家马仔开车给送过来，说，大哥，老板让拿过来的，使完给我打电话，我过来取，

    你不用买什么，随便就有钮按，按钮是比弄铅笔舒服，哈哈，模型调出来，参数一个一个敲进去，结果出来了，有零有整的，阿哈哈，

    饭碗懂吗，阿拉不写了前面那些东西，人家凭啥给你个钮去按，那钮很贵的，海雕臭鸟最新的流体软件， 你用人家的钮，按了人家钮赚人家钱，天下好像没有天理了吧，可就是没有，哈哈，

    碗，你描述一下，最贵的就是玫瑰碗，哈哈，查一下在哪里，哈哈，

    以后，抓碗挺难的了，因为海浪大啊，听懂了？海浪很大，你拿个泥碗，大浪一拍过来，阿拉不告诉你后果了，哈哈

迷茫的维修

汽车行业到底要降到多少才能稳定，

害怕，害怕

jinhe2015

我好慌，请问8爷，手里的R该怎么办？都是血汗钱啊！

寂静回声

难道是这个

skyloss

八爷，您那时候编程，得是很多模块吧，各个图表那个库，不能公式拟合的，应该还是要查完再输入的吧。我觉得现在用excel应该能达到八爷说的效果，知道基础的东西，也能程序计算。再深的分析现在好像离不开钮，速度也很重要，老板不管前期，只有自己得明白了。

皮卡丘不会打乒乓球

按照动力学的说法  力矩和加速度之间的关系描述需要转动惯量这个参数。

按照我的理解 电机电磁力矩并不是直接作用在轴上，应该是先作用在转子上，负载挂在轴上，转子对负载，有个超前的趋势。负载和转子之间的相互作用力矩等值反向，冲量矩相同。用冲量矩和动量矩分析，负载惯量大相当于升速趋势小，而转子降速趋势快。但由于有电磁力矩施加冲量矩在转子上，相当于一个动态平衡过程在里面。 大约相当于  电磁力矩  ----转子 ----负载这么一个过程关系。 这两层关系区别在于第一层属于力直接作用在物体上。第二层相当于，拖拽的关系。

这个区别还要仔细研究，目前按照纯粹刚体分析可能不一定对，应该考虑一些弹性问题在里面。


这个引申了另外一个问题，为啥同样电气规格的电机，要做出很多种不同惯量？ 应该是和这个传递过程有关系的。


另外  ，如果惯量大，一方面说明加速过程慢，另外一方面很难调节。
按照基本pid方法调速，通常会先超调，然后逐渐稳定。   惯量大，不但上升慢。而且这个回归稳定的过渡也长。
外层嵌套位置控制，增益调节大小也会受到限制的。太大增益动作会有问题的。如果仅仅是跑固定的点，那问题不大。但如果是加工过程对轨迹有要求，这个玩意就容易轨迹变形了。

glzme

许多程序有转进转出，单独写个逻辑接口，不慎重，转没了，得逐行去找

八爷那个时候的程序是不是执行一段就要把一些中间变量变一下，这样才能追踪到程序跑到第几步呢？
现在的编程能debug，有断点，能监视，所以都是大段大段地写了

可是当我知道那程序控制几十吨物料，我就不敢大段地写了，盯着屏幕看半小时，把一切可能都想清楚，小心翼翼地

现在客户的安排是，低级工按几个按钮就可以了，出事就报警，喊高级工过来处理，因此对控制的要求很高

changkongceyi

体验下传说中的996，刚进饺子馆…
海浪来的时候，泥牛都要没的，更甭提泥碗了…
晚上跟加班的同事聊天，说他准备厮杀的项目突然被取消了…
快开销售会议了，怕…

jinhe2015

钱塘大潮都没见过，更不要说大海浪了……
请问8爷，这大海浪和08年比较有什么区别吗？