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关于伺服电机的转矩控制

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发表于 2019-7-26 20:50:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 NCY_1991 于 2019-7-26 20:51 编辑

1.伺服电机驱动丝杆运行。
2.丝杆上固定着推拉力传感器。
3.推拉力传感器连接在刚体上。
4.刚体是固定的,无法移动。


问:此时让伺服电机启动(电机允许转动角度在±6°内),实现电机转矩的精确控制?
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发表于 2019-7-27 09:20:34 | 显示全部楼层
电机工作在扭矩模式就可以。外接传感器信号进上位,处理后通过总线或模拟量给伺服驱动。只是精确是什么意思?1%?5%?还是10%?
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 楼主| 发表于 2019-7-28 19:55:24 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2019-7-27 09:20
电机工作在扭矩模式就可以。外接传感器信号进上位,处理后通过总线或模拟量给伺服驱动。只是精确是什么意思 ...

扭矩控制在0.1N。
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发表于 2019-7-28 22:49:11 | 显示全部楼层
找本伺服电机的硬件和软件手册来看看吧
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