定点运动

熊霸天下

定点运动欧拉定理 定点运动看作是刚体绕两根相交于固定点的不同的轴转动的合成，想了一下，这不就是球坐标的theta和phi.

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定瞬轴锥面可以看做瞬时转动轴绕公转中心扫出来得锥面；动瞬轴锥面可以看做是瞬时转动轴绕自转中心扫过得锥面。 这样理解应该没问题吧。