不负你的卓卓风姿，哈哈，

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最近都在聊辱华，欧洲各国，澳佬都公开辱华，简单办法就是都TM撵走，关门儿，废米，所有的根源是你用米，当成储备，而所有那些马仔是鸟的孙子，我没说错吧！

人家常跟阿拉说一句很逗的话，就是，你不能改变什么！对，我不能改变什么，但可以完全改变我自己，改变我曾经工作的大公司，多大的公司，阿拉能改变它，就是所有合同通通TM拿下，有一次困在水处理上，阿拉从摩尔量配比算过来，合同拿下了，从此，阿拉侃摩尔量，给大猪侃氢氧化铝的沉降速率，掏银子您那！阿拉可以改变我生活圈子，完全改变他们生活，翻天覆地的变化，成为富人，哈哈，记住，中国人以成败论英雄，你比他富裕，有小楼儿，这就是一切，哈哈，

阿拉从纽约，芝加哥，三番都出过关，都是单手提70磅箱子上传送带，从来不用另外一只手帮忙，阿拉就为这个，可以训练，哈哈，三个都是70磅，黑哥们儿竖起大拇指，说，古德斯盖奥？哈哈，他歧视阿拉了吗？，我不觉得，阿拉赢得了家庭的富裕生活，而鸟知道中国人穷，没必要隐瞒，你歧视阿拉？阿拉比你黑哥们富裕，怎么样？哈哈，

时代总会过去的，阿拉知道啊！，我们终究老去，哈哈，阿拉引诱那些还行的博弈，诱惑他们，哈哈，比如怎么在大红毛面前装腔作势，不服气是吗，出拳揍他！哈哈，就是敢在大红毛面前写数学公式，用数学表达震荡了，没有什么狗屁‘我觉得’，你觉得你是个屁，哈哈，就是数学公式，不服气是吗，你上来写，哈哈，

阿拉教他们收拾打扮，穿衣，皮鞋，领带，袜子，笔记本，好笔，你怎么表达你是谁，在中国，你仅仅能写方程式，周围认为你是傻子，欺负你，老虎欺负你，哈哈，居沪，阿拉教他们，数学表达式写好了，没事儿了，外套脱了，闲聊的时候，锉一下指甲，很精细地锉，哈哈，其实阿拉最看不起这种娘炮了，恨不得朝丫脸上啐吐沫，哈哈，可人家看到你写的出来方程，健壮的外形，精巧的瑞士指甲钳，精密轧制的锉刀，那阿拉虎就爬你大树啊！，哈哈，阿拉温柔虎，你不知道有多好，节俭，能过日子，上海虎好啊！，你撑住了，一辈子装熊样，多好啊！哈哈，

瑞士指甲钳你不知道多好，很薄，锉刀折叠好，纯平的，全厚度5毫米，怎么样？哈哈，

中国就是一个装腔作势的社会，阿拉说这个，没人敢反驳吧！，谁敢？阿拉一把揪住你，问，你的货呢？，一下就哑了，哈哈，

阿拉不断魅惑他们，哈哈，人家说，那还能怎么样？阿拉说，魅惑到他们随时能跑，最终，跑掉了，成为鸟，哈哈，

都跑了怎么办？谁去清那个14米反应器？~阿拉说，你个狗屁，你爱中国你怎么不爬进去用风镐去凿500毫米的焦化层，知道那里面都是啥吗？，你就是希望人家人家爬进去干活，你躺外面等吃的，哈哈，

啥是辱啊！，人家臭骂阿拉，领一大帮人撅屁股画图，哈哈，阿拉笑了，坦然承认，阿拉就那个姿色，是厥着画图的，你说对了，

皮卡丘不会打乒乓球

俺今天用公式写了一遍pid到底改变了啥，准备点东西吧。


首先说明，pid带入的电机模型，不能使用稳态计算那套方案，因为那个是建立在输入稳定的基础上，在pid控制下，供电是实时动态变化的。稳态计算的先决条件并不成立。

由于面对的人不是很熟悉并且拒绝使用拉式变换。我只能写时域微分方程方程。

二阶微分方程我还知道通解是啥，三阶我只能把方程摆在哪里，，大约知道可能是出现点啥东西

我估计我把整套pid加在控制对象上方程写出来，应该不会有人拒绝拉屎变换了，哈哈哈

俺用一句话总结拉式变换的作用，把一个微分方程才能解的问题，变成一个通过因式相成就能解决的问题。

真的，我想明白了，解决这种类似问题只能上公式，一次说深了，别人就不再问了。

ps最近总结了很多这种知识，用来应对，突然有个零基础的人来向我问东问西

changkongceyi

没见过清焦的，只见过球罐大修…
山东的施工队伍，每天那队人马在支满脚手架黑不溜秋的压力容器里穿着沙衣除锈，下班时那个容貌比刚升井的强不了多少，他们施工结束后是探伤，再后面是拆脚手架（有次东营出差时候隔壁厂里罐子里脚手架倒了，10个）…

小土身板小，干不了这些重活，只能跑其他地方找食了…