吧疼姆赖，亦斯剋泼，安德可烙得，哈哈，

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我常说给自己划条线，必须的，就是画了线都有意外，钨，阿拉那时不会说，因为不用，记了镍铬钼等等，看过钨这个词汇，要用的时候，不会了，上火吧！那个兜圈子，从爱迪生开始兜，哈哈，灯泡，‘外而’，一下兜过来了，红毛慢慢说‘汤斯镦’，可无法确认啊！，瞎认不行啊！，再兜圈子，就是那时外而红了以后不熔化，红毛说，就是汤斯镦，哈哈，

有时你划下线了，都有疏漏，人家问阿拉，玩石油化工你记多少东西就敢跑出来扯蛋啊？我说就是两本那种厚的九孔都写满，就行，必须是你自己写的，就是你自己想起来就写，没抄，自己完全写出来的，因为我不信国内玩炼化的家伙自己写过，哈哈，

就象红毛现在辱华，专门抓帽子侮辱，就是红毛不信你自己会写论文，辱华吧！，得抗议，发动五毛，汉文化说‘抄东西关你屁事’，有能耐你也抄去啊！，哈哈，大爷我吃药，你也吃啊！，阿拉吃中药，怎么了？

鸟是不讲理，去过回回国，不许入鸟国，哈哈，人家告诉阿拉，现在有人在鸟的海岸杀鸟的国徽，哈哈，阿拉说，就是被鸟气的，说不出来，只能打鸟泄愤，哈哈，

汉人，再一个就是亦斯剋泼，来源于孙子兵法，看看，不会这个，生在汉地，没有活路了，他老人家要长征，要跑，老常也是这个套路，

上面俩东西会了，余下，就是柯烙德了，就是鸟的那本名著，斯嘎啦在亚特兰大，有功夫去看看吧！南佬，至今不服，但鸟有一点好，输了，认输，当然，鸟无处跑，

氢快进来了，下午聊压缩机，那是完全新的东西，又该引进了，上海小阿拉，平静吧！，我说，你把小阿拉当成鹅或者鸭子，一拎起来，就看懂他们在干嘛了，哈哈，

再见火星

那以后改叫氢霸权了

迷茫的维修

氢一进来，

明年电池车全死，

后年，汽油车死一半，附带配套的发动机减速机，都死一半以上

yinalan

bottom line .escape and cloud?鸟的那本名著Gone with the wind,高中在被窝看过，改变的电影叫乱世佳人。
8爷，氢来了，日本的氢车是不是就进来了，既有马斯克锂电池车又有日本氢车，

迷茫的维修

1937年，南京大屠杀，看着公司一个一个被打破产，

多少人没了饭碗，最后要救，就是低保看户口，

害怕，害怕

皮卡丘不会打乒乓球

这周在复习动力学开头部分，用质点曲线运动的观点结合元素法，考虑刚体惯量，很多问题就好解释了。
惯量其实和柱坐标有关系，柱子坐标下，一个是角位置，另外就是和轴心的距离问题。



质点在做圆周运动的时候，受到合力方向指向圆心。该合力仅仅改变运动方向，不改变质点动能大小。
如果该合力稍微增大，质点会向内侧偏移，但此过程动能不变，故线速度不变，角增大。
刚体作为一个无数质点的累积，性质类似。假设一个铅笔平在水平面绕质心转动，此时慢慢抬起，让铅笔和水平面成一定角度，那么铅笔旋转的角速度越来越快。如果这个铅笔的旋转是伺服实现的，这时候想要保持设定速度，驱动器一定会想办法让这个系统减速。
但此时存在一个问题：随着抬高角度变化，对转轴的质量分布集中，惯量变小。
这意味着整体传递函数，速度环节的增益在变大，而且越来越大，是一个持续过程。增益大了，但是传递函数其他部分没变，从伯德图来说增益裕度，和相位裕度都在变。
而且这个持续变动的过程，其实很难收敛，尤其是考虑闭环控制本身就是多个动态过程的共同作用

这个问题已经不是可以用线性扰动来等效代替了，即使扰动观测器对这个也没有（扰动观测器使用前提假设模型不变）。


也就是说如果没法观测到转动惯量的实时变化，这个没法补偿


好像有点懂了，之前那个坑，俺好像明白了一半，但是怎么能把这个从原理上补偿，俺还没有完整的方法。

我很呆

不改变能源结构。是弄不死德国车的。
纯电车不行。
必须去控制氢。才能打死德国汽车工业。

浴火凤凰

我很呆 发表于 2019-11-20 22:56
不改变能源结构。是弄不死德国车的。
纯电车不行。
必须去控制氢。才能打死德国汽车工业。 ...

我们美资汽车电子厂还没有氢能新项目，感觉要完

不懂的太多xx

氢气来了，我们也会断崖，走量的泵就是跟汽油玩。现在全球三百多个加氢站，有两百多个氢气压缩机都是鸟的，英佬和德佬也玩，玩家还不多。得赶紧往这块的压缩机跑了。