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楼主: 小弹壳

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发表于 2020-3-16 22:07:23 | 显示全部楼层
其实你给的这个屈服强度和预紧扭矩没有意义,不影响理论圈数

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谢谢回复,这题不是我出的,仅仅转发。朋友给我看消息时,我觉得没必要用有限元的。  发表于 2020-3-16 22:59
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发表于 2020-3-17 07:56:42 | 显示全部楼层
这个就是个等强度的问题,可能他搞工作站的,不是专业搞机械的,所以认为有限元能解决这些基础问题

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很有可能哈哈  发表于 2020-3-17 09:20
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 楼主| 发表于 2020-3-17 10:46:56 | 显示全部楼层
经过朋友同意,贴上他的联系方式。郑冥天,微信:zmt893931739,电话 15652479987。 有意者可以联系。
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发表于 2020-3-17 13:49:53 来自手机 | 显示全部楼层
外科手术机器人…对标达芬奇么

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在展会上操作过达芬奇的机器人,非常牛。怎么说呢,显微镜里的手和自己的手没区别。  发表于 2020-3-17 16:28
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发表于 2020-3-17 16:06:45 | 显示全部楼层
我敢肯定这家机器人做不成,手术机器人要的是高刚度精密控制,不是大功率关节,与狗之类搬运机器人不同,研发方向就定错了,没有一个专业做控制的主导,根本没戏

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有道理,我中午分析了一下,和你的结论相似,马上发新帖子。  发表于 2020-3-17 17:00
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发表于 2020-3-17 19:55:17 | 显示全部楼层
郑冥天?哈哈,这么巧,我认识的一个朋友

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估计搞计算的国内高校,都认得他。做计算工作站的。  发表于 2020-3-17 20:12
以前8爷就说过,别看中国大,然而国内某些圈子非常小  发表于 2020-3-17 20:06
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发表于 2020-3-17 20:01:41 | 显示全部楼层
和郑老板稍微沟通了下,他不是自己招聘,是他朋友招聘。

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是的呢,他的朋友。不过他在朋友圈帮朋友宣传,留的自己联系方式。  发表于 2020-3-17 20:14
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发表于 2020-3-18 09:22:35 | 显示全部楼层
仿达芬奇么,机械臂那块,够长,够轻,还要保证控制精度;  

手术器械的结构和运动控制比较难,运动耦合,传动方式基本都被申请专利,国内做的几家都是仿达芬奇,如果真做出来,专利是个问题;

这个是个烧钱的行业,准备好大量资金,烧好多年吧

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指器械在手术时,夹持的受力反馈到医生操作的手柄,这个需要很精细,夹持组织的力大小不同,有些很小,如果反馈出现误差,就很容易夹坏组织  发表于 2020-3-19 08:59
力反馈和动力学控制方程的力和力矩控制没关系吧?力反馈指的是什么?  发表于 2020-3-18 23:30
力反馈现在还没人做出来  发表于 2020-3-18 16:57
关键是力反馈,让手有触感  发表于 2020-3-18 15:53

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