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定轴转动的动静法

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超级版主

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发表于 2020-6-15 21:15:56 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式




重力G使得上横杆逐渐顺时钟方向旋转
那撑杆呢,滚轮在上横杆中轴向向右平移

就迫使撑杆也顺时钟方向旋转,这是力矩的作用
这力矩是由上横杆作用于撑杆的压力所引发的。
所以上横杆也承受了撑杆通过滚轮对它施加的反作用力,
以上横杆为研究对象,作用于上横杆的力有
重力G,铰链的约束力,反作用力F。
从施加重力G开始,上横杆作定轴转动,其角速度为零,角加速度不为零。主动力矩 反作用力矩和惯性力偶矩组成一平衡力系,因为杆的质量都忽略了,所以其惯性力偶矩是零。这样,主动力矩=反作用力矩。主动力是重力G,力臂从图中根据三角函数关系求得,剩下的反作用力F就可以解了

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论坛元老

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发表于 2020-6-15 22:25:32 | 显示全部楼层
一个动力学问题,忽略质量总觉得不对啊。这前提假设有问题吧。
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