编码器通过插值提高分辨率的原理是什么？

icefire

今天看到一篇说编码器文章，如下图所示增量式编码器内部两个码盘，通过A点与B点感应周期差，提前了还是延迟了1/4周期来判断电机的正反转

当然同时也可以使用倍率法提高编码器的分辨率，在码盘没有改变的情况下脉冲数增加的了，分辨率提高了
假如A码盘转一圈接收100个脉冲，那么若设置B码盘接收1脉冲为一个周期，那么一个周期为100个脉冲
若设置B码盘接收2脉冲为一个周期，那么一个周期为200个脉冲
依次类推
若设置B码盘接收4脉冲为一个周期，那么一个周期为400个脉冲
是不是可以理解为B码盘制作成最高分辨率，A码盘分辨率也做成最高，然后编码器的最终分辨率为二者乘积？还是我对这个有误解，请各位大侠指点

文章的后面还提及插值，这个如何通过插值提高编码器的分辨率的？我没有看明白，我把图片贴到下面，请大侠指点一下

cshine

偶也有这个问题，大胆猜测一下：是不是通过角速度变化趋势插值进去？期待大侠解惑。

风声1923

这种数字量脉冲的细分，是利用AB两相信号的上升/下降沿触的方法，能做到4倍细分，比如一圈物理脉冲是1000，细分之后就是一圈4000。

步进电机的细分，是对定子线圈电流的有级控制。不细分时，就是一通一断；1/2细分，就是各通一半电流，磁极就停在中间位置了，步距角就是原来的一半。

icefire

风声1923 发表于 2020-7-31 18:20
这种数字量脉冲的细分，是利用AB两相信号的上升/下降沿触的方法，能做到4倍细分，比如一圈物理脉冲是1000， ...

谢谢！我想问的是这个倍率的细分是物理上的细分还是电气设置的？如果A和B信号时差为1/6周期，是不是就可以做成6倍细分？