别研究动力了 先找下重心吧

寂静回声

问

答
似乎你的F力就是圆盘自身所受重力啊，那么问题来了，为什么圆盘所受重力位于圆盘边缘，圆盘的重心去哪了。
你这不是不知道如何求负载转矩，完全是没读过高中啊
再说电机直连重达一吨的圆盘这是什么骚操作。