你已经失去了制衡，哈

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特别有趣的一个问题，人家问阿拉，怎么国内的‘米数’会比鸟高数倍？仿佛失去了天理！

哈哈，多愚蠢的问题，原因是失去了制衡，就你明白，怎么样？要不就请大红毛，而，第一你不知道大红毛在哪里？第二，经过翻译等等环节，弄糊涂了，国内的‘米数’高，是因为会说满德锐，哈哈，啪！眼珠掉了，

以前国内煤价为什么没有疯涨？因为有澳煤制衡，澳佬，加佬的主焦煤也制衡‘内煤价’，有天敌，澳佬55米，要多少都有，怎么办？

消灭了国内的天敌，是你自己消灭的，哈哈，起来了，而澳佬铁矿就是因为没有天敌制衡，可以肆无忌惮，早年因为脸面，不敢肆意，现在放下面子了，失去了节制，

你不知道可怕，断铁矿以后，高炉都死了，中国不产钢，你想结果吧！不说了，而再产钢的时候，你没有高炉了，经济核弹你见过吗？现在就在头顶，因为失去了鸟的制约，

而咱们废弃了WTO的规则，大家以后随便玩，不一定怎么样，玩玩看，

皮卡丘不会打乒乓球

回顾一下滑模法，
本质用一阶系统s控制代替n阶系统x。
有两个必要条件s导数要包含输入量U，且当s趋于0，状态量x趋于0.

可以假设s等于设定值xd与反馈值的差的n阶导数。

随后设计控制规律K乘以sng（x）。
以上s系统符合利谱普诺夫稳定， 李雅普诺夫函数大于0，其导数小于0，故此该系统为渐进稳定系统。
通过调整参数k可以调整趋近于滑模面的速度（预计到达时间）在系统到达滑膜面后，系统由设0等于设定值xd与反馈值的差的n阶导数控制。
故此系统趋于设定值。

后面开始了鲁棒控制了，我看了几十秒的视频突然意识到字幕没了。
额这种课程比较难翻译把，很少有字幕组会做这种课程的，还要靠自己英语水平的。

迷茫的维修

义乌在限电了，

工厂不能正常生产，

只能提前放假回家过年

皮卡丘不会打乒乓球

俺再往下学，感觉很多东西俺都可以处理了

changkongceyi

昨天去了下的灭菌控制室...
环氧乙烷的，进去就扯点儿之前混化工时候的东西...
客户在修控制柜，给200的PLC换了IO后又重新写了上位...
人家这种操作，在小土看来有两种理解：抠门——老旧的CPU模块坏了竟然还要自己修；手艺——这年头还能这么捣鼓的人已经不多了...