ABB全新六轴协作机器人

寂静回声

据预测，2020年至2025年间，协作机器人需求量的复合年增长率将达到17%，而全球协作机器人销售额预计将从2019年的约7亿美元增长至2025年的约14亿美元。

在这一背景下，ABB推出全新GoFa™和SWIFTI™系列协作机器人，进一步拓展其协作机器人产品组合。新款机器人将凭借更高负载和更快速度，与双臂YuMi®和单臂YuMi®形成互补，助力ABB在电子、医疗健康、消费品、物流和食品饮料等自动化高增长领域的市场拓展，帮助工人更高效地应对制造业、医疗实验室、物流中心、仓库、车间和小型工厂中物料搬运、机床上下料、部件组装和包装等任务。

据悉，YuMi®是ABB在2015年推出的全球第一款真正意义上的协作机器人，此后，其持续不断地为不同企业的关键生产流程提供了安全的自动化解决方案，在世界各地的工厂、车间和实验室与人并肩工作，执行从拧螺丝、组装电子和电气部件、制造阀门和U盘，到协助实验室测试新冠病毒样本等各项任务。值得一提的是，双臂的YuMi®机器人拥有14个自由度，就像人工关节一样“柔软”，今年春晚亮相的写字的“机械手臂”正是ABB的这款机器人。

全新6轴GoFa™ CRB 15000协作机器人在每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能。这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作人员造成伤害，可支持人机紧密协作。

此外，GoFa™机器人的拥有多优势，其负载能力可达5公斤，工作范围达到950毫米，同时运行速度最高可达每秒2.2米，加之占地面积小、设置和编程简单，可为物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验以及实验室自动化等多种应用提供高效的解决方案。

“全新GoFa™协作机器人正是在YuMi®的成功基础上研发而成，凭借更强大的负载能力、一流的工作范围及运行速度，GoFa™将成为协作机器人领域的变革者。通过安全准确地完成各项新任务和应用，它将在全球范围内极大地提升协作机器人的应用潜力。”ABB 协作机器人全球产品经理张晓璐表示。

实现工业级速度的人机协作

众所周知，ABB的IRB 1100工业机器人具有一流的速度和精度，SWIFTI™ CRB（协作机器人）1100机器人正是在此基础上开发而成，适用于装配和抛光等作业。其负载为4公斤，最大工作范围可达580毫米，最大工具中心点（TCP）速度超过每秒5米，比同级别协作机器人快5倍以上，可与工业机器人媲美，弥补了协作机器人和工业机器人的差距。

SWIFTI™集成了安全激光扫描仪和ABB的SafeMove协作安全功能，可确保移动的机器人不会与人发生接触，有效避免了人员受伤。如果SWIFTI™在工作区域内检测到操作人员，协作机器人将自动减速或完全停止，让操作人员安全接近。当操作人员离开，协作机器人将重新启动。如果机器人感知到工作区域内无人存在，它将恢复全速运行状态。此外，SWIFTI™还采用了交互状态显示灯作为额外的保护措施，一旦操作人员进入协作机器人的工作区域，显示灯可直观地显示协作机器人的工作状态。