驱动力偏一头必然行走不畅

寂静回声 · 发表于 2021-7-13 16:33:09

问

答

看见红色箭头没，对于整个结构来说，你这个驱动力就是偏的，就必然有力矩。力矩啊，你还在算什么刚度。
即使驱动力对称分布了

也会出现车体走斜啃轨的问题，所谓启动的同步性。不过那是另一个问题了，跟楼主不一样。

极限 · 发表于 2021-7-14 07:17:03

两侧要阻力匹配啊

leftwall · 发表于 2021-7-13 22:31:52

这种跨距800左右单边驱动有标准产品，但是没用过，不清楚供应商怎么调的

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驱动力偏一头 必然行走不畅