这个连杆结构稳定吗？连杆是可伸缩的，弹簧拉紧。

libing · 发表于 2021-7-21 16:09:15

本帖最后由 libing 于 2021-7-21 17:27 编辑

这个连杆结构稳定吗？连杆是可伸缩的，弹簧拉紧。
我担心连接点过多，引起那种散架形式的运动不稳定。（就是稳定性，比如固有频率过低？）
虽然理论上连杆只有轴向力。
驱动轴速度2到3秒转180度，驱动力1NM, 连杆长度50mm,( 只是大概的，可能有误）

寂静回声 · 发表于 2021-7-21 16:39:38

你说的稳定是指什么情况，比如是担心连杆完全伸出时的挠度吗

libing · 发表于 2021-7-21 16:50:54

寂静回声发表于 2021-7-21 16:39
你说的稳定是指什么情况，比如是担心连杆完全伸出时的挠度吗

就是稳定性，比如固有频率过低？

辰宇 · 发表于 2021-7-21 16:54:41

两组平行四连杆机构。

大致看了一下铰链轴放大点

侧向间隙会造成摇晃不知道最终需要驱动多大的力
还有速度多少，方便的话给个具体的值，

libing · 发表于 2021-7-21 17:25:35

辰宇发表于 2021-7-21 16:54
两组平行四连杆机构。

大致看了一下铰链轴放大点

驱动轴速度2到3秒转180度，驱动力1NM, 连杆长度50mm,( 只是大概的，可能有误）

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