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发表于 2021-7-30 20:45:09
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本帖最后由 阿白_bOON6 于 2021-7-30 21:01 编辑
风声大侠，我挺羡慕你的动手能力，但我的行动力还是不够。
real time 不得不说我仅聊起皮毛，我知道有RTlinux，修剪linux内核，但是我不会，Windows有windows ce在嵌入式系统方面，在real-time领域主要还是VXworks
我理解风声大侠说的实时是控制器？通道控制器是驱动器，控制器进行整体设备的运算，驱动器只是计算一个轴的运动。典型的就是工业机器人？
我从新燃起控制理论学习是受到液压里面的delta computer company 前总裁 Peter Nachtwey的影响，就是如何把控制理论应用在电液伺服系统设计，首先第一个问题如何控制一个阀？
一般控制算法是各种组合PID+Feedforward，我在网上看见过eaton 的ppt介绍，对位置，速度，力的控制介绍，但是我在matlab有进行大量仿真练习，后续还有复杂算法，就像我之前发现的EMC，我通过LinkedIn问过老外
其实这个算法很难tuning，重点还是自己理论基础不够。对PID 与频域法的理解，但我也不是学自动化的，但我发现现在对人的要求越来越高，尤其是B站推送视频，大三的就玩MPC控制电机，各种倒立摆，卡尔曼滤波，LQR 看的我都抑郁了。我是不是傻！！！
人机交互系统就是HMI，现在有那种工业平板pc，作为控制器的上位机？我计划去上海的工业博览会或者自动化展览看看，尤其是贝加莱，倍福，西门子，ADI,TI那种自动化厂商转转，因为我认为自动化行业与自动化学习是不同的，但是搞自动化的跟设备运行息息相关，包括电液比例伺服控制，主导的还是软件或者电气，液压可能就是画图的，选型的,阀不动作的，漏油了，胶管坏了，你来。需要升级自己技能吧！
尤其是Rexroth提出的connected hydraulics 我认为其实就是把液压放到自动化里面思考，比如说Rexroth的sytronix系统，他就把压力控制放到变频器里面，未来可能出现全家桶，Rexroth提供液压系统，伺服电机，控制器，上位机，都是他的。
模拟是连续，数字是离散，模拟主要是电流，电压。我不得不说我没学过信号与系统，是我最大的遗憾，我可能学了也学不懂。 数字信号，我了解一个是TTL信号 5v，因为我买个Ni的usb6009，可以数字输出，高电平输出就是5v。
我自己用arduino输出高电平通过光耦隔离控制开关管的24v通断，我这样就可以控制开关电磁铁的通断，我就可以控制电磁方向阀，控制油缸运动方向，在A,B口加3线制模拟量的压力传感器，我就
可以进行数据采集与监控，实现一个简单的控制油缸运动。现在的控制器都是MCU 数字控制器，A/D是输入信号，D/A是输出信号，但是我还没搞懂MCU 我现在特别反感‘数字液压’这个概念。我感觉搞液压的就是知道电控，但是我想知道如何做，而不是笼统的概念
lvdt 调理芯片，我知道ADI的ad598，但是他的datasheet 我真的不爱看，又回到老话题专业英语，其实玩EE的，datasheet看不懂就不要玩了。我想用信号发生器给主线圈一个信号，然后抽动铁心位置，但是我没有lvdt的那个管子，我自己做lvdt 我又不会，我在YouTube看见老外有做的， 不得不佩服老外的动手能力。
lvdt 我想说两种lvdt一种是液压阀上的反馈，另一种是油缸上的lvdt，阀门的反馈主要还是模拟量，然后A/D给MCU处理，我认为我看到了负反馈调节控制阀芯位置。根据流量公式，流量与压差和阀芯位置有关，可以用压力补偿器恒定压差，流量就和阀芯位置有关，如果没有lvdt那就开环控制，没校正。有lvdt就可以校正阀芯位置，
控制系统还有一个扰动的概念，扰动是阀芯阀套摩擦力和液动力？
我在IEEE发现一篇综述文章就是介绍工业4.0的通信协议，但还是老问题专业英语不行，你看不懂。最古老的通信方式就是0~10v或者4~20mA ，还有差分抑制干扰，数字用高低电平范围代表信号，但是我没不会用示波器看
我对SSI 串行同步通信协议比较感兴趣，因为我这有一条MTS的位置传感器油缸。我就想做阀控缸，但是这玩意是我的障碍，ssi总共6根线，2根时钟，2根数据，2根电源。其实控制器是master 发出指令，传感器是slaver 我想用arduino或者stm32做个接收器，但是我不会，但我买了一个接收器，转换成4~20mA
还有一点就是IO-LINK 执行器或者传感器到I/O通信协议，现在好像很多公司都在推IO-LINK
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发表于 2021-7-22 16:40:32
