有些东西能绕过去，有些不能，你琢磨吧，哈，

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玩液压了，你能不能绕过‘一滴油’？ 我认为，你不能，无论围绕这个东西怎么绕，都过不起啊，看似一滴油很渺小，实际，是一座大山，一座绝对的屏障，牵扯泵，牵扯阀，压缩特性，流动，黏度，等等，

斜盘泵，控制斜盘，有‘自打’有‘电打’，电的反应快，非常迅速，定位准确，可以用模型作各种设定，而自打的也就是液打的，不仅反应慢，还有低频振荡等等问题，

你谈这些，必须自己是玩过‘全液压随动’的，就是把伺服的电系统拆掉，完全用液压阀处理，你看似很简单的，就那个液压的波动，你就算不了，无从下手，

阿拉跳行业的，公开对人家讲，对冶金行业基本是‘一无所知’，知识就到大的框架，比如你问我高炉，哈，知道，炼铁的，轧钢，就是‘擀面’出来不同的东西了，有宽有窄，可阿拉敢侃那段液压，敢侃厚板焊接，马上，就成交了，可以选一个专业，因为人家不需要阿拉那时就是轧钢专家，而是需要一个非常可靠有用的马仔，

就象今天阿拉侃汽轮机发电，侃的上下翻飞，许多东西阿拉是‘不知道的’，哈，出乎阿拉想象的，得人家告诉阿拉，哈，阿拉坦诚啊，哈，聊到姚孟机组，人家行业内的说许多东西比阿拉琅琅上口的，比如，初期两台，是工厂序列的1号4号，阿拉就不知道的，这怎么猜测啊，哈哈，二号，三号，上在望亭了，哈，就是啥概念呢，姚孟是先批的，而人家上海那边建设速度快啊，哈，

  可你聊技术，阿拉都知道，哈，

  就象聊液压，你在哪里的液压，阿拉都知道，飞机的襟翼作动器，那个摩擦阻力多大，阿拉都知道，不仅是冶金液压的啊，

  如此，你‘不知道的东西’它不影响你生活，你明白吗，世界上，许多东西阿拉从来不知道的，人家会把资料给我，读一下，很快的，知道了，

  你必须明白自己在哪里？就是‘我不知道’是不是耽误生活，怎么衡量这些？阿拉告诉你

  1，你看的东西，你自己是不是能描述一遍？你看阿拉说事情，都是文字，很少有图片，也不引用网页，你去查阿拉扯淡的东西，书里都有经典的东西，阿拉能自己说，你可以问，不需要拿摘录的图片出来，

  由此，你马上能想到，你到阿拉这个生活层面以后，论证的各种东西，都不是现成的图纸，而是你随手画的东西，就是以前没有的东西，你只需要文字表述，没有‘上图’这个概念，到了需要人家上图，你就完了，阿拉回答人家的东西，也都是文字，

2，你必须经得住人家反复的提问，自己说话，而不是人家问的时候，摘录一个现成图片，放哪了，你自己看吧，这样，就谁都没辙，人家问话，可以从前往后，也可以从后往前，随便，就是问你了，你要随意可以回答，

哈哈，说个扯淡的话题吧，总谈技术，非常无聊，哈，那就是交往的老虎，千万甭层面过低了，阿拉听查尔斯与‘薇姐’的爱恨前仇，哈，就是前世的冤家，但无论怎么折腾，也没有折腾到抢荷包的地步，哈，

  80年代中晚期，晃奶奶下班的时候，凯爷正蹲茅坑儿，哈哈，晃奶奶问，你听说中国有个姓张的导演吗，获奖了，这是谁啊，怎么比你还行啊？哈哈，

  凯爷想不出来，姓张的？谁啊？从坑里出来了，看见报纸了，说，我操，就是给我扛机器的那孙子啊！哈，

  你想，凯爷祸害了多少老虎啊，哈，漂亮的，丑的，好多啊，但每次，也没有闹到‘都某竹’这个程度，大家基本的脸面还都在，你想，你要睡的是个村姑，我操，这后果你自己琢磨吧，哈，

  哈哈，小地方的可怕，就在这里啊，不仅是没有液压技术，也没有睡票啊，啊哈，阿拉四周那种‘四海翻腾云水怒’也非常厉害的，哈，你看院士，博导，许多都是好多老婆的，哈，你看施院士才多大？而‘铁所长’之前已经有一堆老虎了，哈，也没有都撕破脸皮，哈

阿白_bOON6

其实我知道我的能力极限，论坛有些人嘲讽我竟然研究什么控制器，自己几斤几两不知道啊！我认为知道如何驱动与控制阀门，因为我需要靠它吃饭，我不能对他保持无知，我先动起来，然后再想其他的 别谈什么精度，动起来再谈其他的，我不得不说我的SB之处，这都不知道，白玩了。
比如说比例阀书上介绍各种比例，积分，微分的电路，还有介绍pwm，但我通过自己简单测试，应该直接看PWM而不是看模拟电路设计，现在的模拟控制器都是pwm，但是细节，我没有细节就完蛋。那我就可以滚了。我发现招聘都希望你完全懂所有的东西，上来就能干所有的活。
我这烂泥巴扶不上墙的人，我也去交通大学与一位搞液压教授聊了一下午，教授最后鼓励我，但我感觉我TM的就是SB，惨兮兮的。哪有什么技术发展，SB 一个。

我发现液压控学习与实际液压工作是不一样的，一个是元件公司，还有做系统方案公司，还有是画阀控，我记得当初我离开华北与一个人喝星巴克，我说我想做控制，我一直向这个方向走，但我感觉当初我太弱智，没有清晰认识。

这位老师的老师是国内最早研究液压伺服理论的，首先‘伺服’是舶来品，servo翻译，早先应该叫随动系统，随动这个词我感觉挺好玩的，随动我理解是跟随，master slaver 主从控制，滑阀位置信号跟随输入信号变化，最早的伺服就是机液伺服，阀套与油缸刚性铰接，油缸输出信号带动阀套关闭阀口，
然后发展电液伺服，最早的喷嘴挡板，DDV，比例与伺服阀都是随动控制，只不过是有无死区，大于3%overlap是比例，
机液伺服最典型应用就是液压仿型加工，主要是机床上面，但现在尤其是CNC技术发展，我是从来没看到液压仿形
EHA EMA 这玩意我就没见过，eha主要是飞机扰流板，这玩意也是机器人大狗的狗退，这东西主要是英国MOOG公司做的？
分享一篇IIT与英国moog的文章。没有机会去做的。我有时晚上都睡不着觉。太SB了。
https://www.moog.com/content/sit ... obile_Robotics.html
https://www.frontiersin.org/arti ... obt.2018.00051/full

螺旋线

液压，看目标是做什么。泛泛看也可以，有闲做为爱好是没问题的。
但要想着泛泛看，然后作为饭碗，那确实有点草率了。
单说作动器，是阀控还是泵控，是问题吧。
阀控，响应快。系统效率，发热是问题吧。
泵控，响应受制于电机和泵。泵和电机的特殊设计是问题吧。
你看，这就是泛泛了解的结果。问题提出，我也不知道该咋办

迷茫的维修

光脚不怕穿鞋的理论

我是青铜三

村姑最惨哈哈哈

Hyperion

还在井里，
没见过电打的斜盘泵，

液压波动，听说过但没见过，看到的是蓄能器越来越多，越大

黄海是我

确实，比如体制，个人能绕过去，群体却不能

w91678

小哈加油

Leo_pAAJf

N年前有位“合二为一”的老先生在察哈尔首府的一个学校开学典礼上讲的，说时下流行学好数理化，走遍天下都不怕，未必，然后举例名牌大学的谁谁在拉黄包车，例子还很多，中心思想就是要抱住XXX的大腿。
这个老先生后来也被整的不轻。

抱个毛，就是要会跑，不会跑，会游也行，当然，耐力还是要有

changkongceyi

小土绕不过去的就是合同...
几年了，一直是在公司夹缝苟活...
对于俺的扶不上墙，老大也一直很头疼...
台风天整理资料，回头才发现这几年瞎捣鼓的...

驼峰

初进工厂看到鸟的集中润滑资料，一滴油通过凸轮压柱塞被挤进分配器，怎么分流合流，又挤近轴承座腔把旧的油脂挤出去，实现递进循环少吃多餐，设计巧妙，叹服！机液随动也是在那会，看到鸟的全液压转向器资料，看明白了结构原理，琢磨失效模式排除办法，拆解实物，印象深刻。知道自己非科班出身，到西交大附近的旧书店淘流体力学与液压传动书籍，12年刚毕业不到3k的工资花88买张博士的新书。空了翻化工五，琢磨齿轮花键，棒间距与公法线测量换算、侧隙计算，后来在一家三十年历史的齿轮厂干到了工艺室主任。最近又转回来玩液压及EHA，配套整车调试完，领导安排负责车辆总体及电控的到客户现场，让俺跟另一个项目了。国产机上控制扰流板、舵面的作动器外接油源，不是标准的EHA，筒子上的作动器自带油源是天生的EHA。