一个兆瓦级的伺服驱动器

风声1923

客户现场看到的，力士乐的驱动器，查了下它的手册，几个特点让人大开眼界。

1. 多个驱动器并联扩容，最多并联8个，功率可达4MW

驱动器共母线，每个驱动器的相同输出相（UVW）是短接在一起的，这就意味着各个驱动器的逆变模块同相的上下桥臂需要同步打开和关闭，稍有差错，就是短路炸管。搜索了一下，墙内外关于这样并联同步的资料并不多。

2. 母线蓄能，有超级电容和飞轮的方式，这两种充放电都特别迅速。飞轮可以是大惯量电机的形式，几秒钟就到额定转速了。蓄能可以平均负载功率，降低设备对配电容量的需求。比如大压机，需要短时大功率，其他时候几乎空载

3. 万能功率逆变器，既可以作为电机驱动器，又可以作为带馈电的整流滤波模块。硬件都一样，只需下载不同的固件就可以了

一般的整流，不管是二极管或是晶闸管，电流都是单向流动的，即三相供电到直流母线。这个带馈电的，电流受控双向流动，即可作为负载，也能作为电源向外发电。由于电流流动可控，即使供电电压大幅波动，母线电压也非常稳定。

力士乐这个产品确实牛逼。

样品手册链接：

https://www.boschrexroth.com/documents/12605/25199817/R999000340_IndraDriveML_2016_11_EN_media.pdf/e89cba95-85c2-af1d-eccd-6c205dba34ce?version=1.0&download=true

Harry

4象限 RKP在二四象限作为液压马达，RKP可以实现0转速吗？液压泵一般最低转速200r/min，因为容积效率 压力油是推动马达做功，当然理论推导我没做，尤其是二次调节理论，闭式回路 恒压网络，我不懂。电机那边是怎么回事？电机反转？驱动器有什么特别吗？

2266998

器件的一致性，触发的精密性，母线能量的把握，容量的控制，都是炉火纯青，

你还可以再看看矿井大型提升机，不仅速度控制，还有一套闸控，就是什么时候‘捏闸’，ABB这个水平很厉害，就闸控本身就一套数千万，能精确配合DTC的，

Harry

3是通过算法来保证的？自适应？
我有个问题请教风声大侠EPU的的四象限功能，泵处于在马达工况是否有回馈发电

ywjianghu

功率大的电机，采用高压电源比较合适。楼主有没有接触过，适合一万伏的驱动器？

风声1923

2266998 发表于 2021-11-18 23:32
器件的一致性，触发的精密性，母线能量的把握，容量的控制，都是炉火纯青，

你还可以再看看矿井大型提升机 ...

https://library.e.abb.com/public/463fa4f412f44436c1256df70025623e/ABB_Mine_Hoist_systems_Final.pdf

八爷说的是ABB这套mine hoist system吧。
DTC、同步或异步电机、液压闸控。

Harry

我的问题没表示清楚一般hydraulic pump 最低转速多少，我问过danfoss的工程师给是500r/min 我读论文是200r/min,我问伯布林根，在保压情况下可以零转速，我也在他的文章也看到介绍
当然有泄露造成压力损失，进行低速补偿，压力反馈控制器控制电机转速
变速控制有三种不同的情形，PMSM+FIXED pump，pmsm+dual radio pistion pump（机械调节），pmsm+RKP-D （rkp+ddv combine）这种结构对标Rexroth的DFEn结构

液压泵的四象限，主要是闭式回路，我有个问题是伺服电机的四象限运转，主要是力矩和转速的关系，但是液压的里面对pmsm的四象限了解很少
很多是根据功率选择电机。电机的伺服驱动器是否可以进行能量回收？

Harry

rexroth与moog都已经开始做了，，moog伯布林根主要是在液压垫，变转速控制主要说节能，但具体电机驱动器结构配置，我是不知道。