电液运动控制设计

漫步云端 · 发表于 2021-12-15 20:04:31

电液运动控制设计

Harry · 发表于 2021-12-15 20:34:40

本帖最后由 Harry 于 2021-12-15 20:46 编辑

反馈控制在液压伺服系统应用
分享一下伯布林根的5篇论文
1ddv 或者digital servoJet 设计，主要是Ti的C2000芯片，集成lvdt功能，但是我无法复现，采用simulink仿真与硬件在环测试
2-5是eha 总结，泵控缸系统，泵控对称缸和泵控差动缸
3是综述文章介绍Rexroth MOOG Voith的eha结构，但是他写digtial不是很多，其中谈到pid控制，还有弱磁控制
4，5 第一作者可能是是伯布林根负责仿真控制算法的工程师，
5采用AI控制算法优化能耗管理，前馈神经网络，但是据我了解运动控制用ANN似乎不是太好！

伯布林根与西马克合作的轧环，我当初还看过冶金百科全书塑性加工卷才知道这种特种轧制工艺

vghyv · 发表于 2021-12-15 22:28:30

Designers' Handbook for Electrohydraulic Servo and Proportional Systems
楼主有这书的纸质版？

Harry · 发表于 2021-12-16 06:33:11

因为这个ppt 我给东南大学副院长写邮件，半夜聊2H我直接被打爆了。牛逼和傻逼直接区别就是能不复现论文做出样机解决实际问题？否则就是傻逼

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