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电液运动控制设计

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论坛元老

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发表于 2021-12-15 20:04:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
电液运动控制设计

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发表于 2021-12-15 20:34:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 Harry 于 2021-12-15 20:46 编辑

反馈控制在液压伺服系统应用
分享一下伯布林根的5篇论文
1ddv 或者digital servoJet 设计,主要是Ti的C2000芯片,集成lvdt功能,但是我无法复现,采用simulink仿真与硬件在环测试
2-5是eha 总结,泵控缸系统,泵控对称缸和泵控差动缸
3是综述文章介绍Rexroth MOOG Voith的eha结构,但是他写digtial不是很多,其中谈到pid控制,还有弱磁控制
4,5 第一作者可能是是伯布林根负责仿真控制算法的工程师,
5采用AI控制算法优化能耗管理,前馈神经网络,但是据我了解运动控制用ANN似乎不是太好!




伯布林根与西马克合作的轧环,我当初还看过冶金百科全书塑性加工卷才知道这种特种轧制工艺

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归结到建模问题,机理模型的建立,还有状态估计,系统辨识。  发表于 2021-12-15 21:06
实际运动中有隐性负载,不计算准确的话,曲线出不来  发表于 2021-12-15 20:41
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论坛元老

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发表于 2021-12-15 22:28:30 | 显示全部楼层
Designers' Handbook for Electrohydraulic Servo and Proportional Systems
楼主有这书的纸质版?

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有,哈哈  发表于 2021-12-16 11:54
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发表于 2021-12-16 06:33:11 | 显示全部楼层

因为这个ppt 我给东南大学副院长写邮件,半夜聊2H我直接被打爆了。牛逼和傻逼直接区别就是能不复现论文 做出样机 解决实际问题?否则就是傻逼

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