液压！

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玩液压，你干嘛都自己弄啊？阿拉说，那找谁啊？回答阿拉，反正有人，哈哈，说‘反正有人’的家伙，其实他不知道去哪里找人，

阿拉玩过全液压的随动，哈，你不服吧！就是完全靠液压反馈来跟踪，问题在哪里呢？首先是‘跟不上’，再就是‘跟丢了’，阿拉就静静思索，反复计算，明白了，必须低速，中等负荷，就那种‘慢悠悠’工作，几次以后要‘回零’，反馈系统要‘校准压力’，哈哈，今天，会这个的，也没有几个，

玩液压，阿拉形容过的系统，无论固定的，车载的，你只要精通液压设计，回去思索一下，都能‘复述’，并且精度都几乎就是阿拉描述的那个德行，你想再精确，不容易的，因为阿拉目前也是那个精度，哈哈，

液压，需要数学，你玩好了，对油膜轴承会有深刻体会，涡糙，而对于电机的氢冷却都有帮助的，

液压，能玩到自己设计阀，就基本玩通了，

以前说过‘电控斜盘’，就能控制系统震荡的频率，就是要冲了，但数学模型聊到了‘会冲’就能马上抑制这个冲，

在中国，液压玩好，也会有非常高的薪水，阿拉自己设计大缸，许多阀，当然，很贵的，

大缸，不需要啥‘标准系列’，你说多少就多少了，无所谓的，

阿拉玩偏心跟踪，高冲击的计算，想想都快30年了，挺好的加拿大岁月，

问阿拉，加拿大强，还是德国强，阿拉说，各有千秋，比如德国大炮不错，加拿大的大炮也非常厉害，加拿大这国家很有趣，德国会的，他都会，

加拿大还有一个特点，收入少，可人心安定，

Harry

1servo在控制系统里面重要的就是跟踪问题，给一个参考输入信号，输出信号实时跟踪参考输入信号。最早的液压伺服系统是机液伺服系统


比如说nozzle-pipe作为先导级的变量泵，从controller plant sensor角度分析。建立传递函数？

2阀门的反馈，最经典的力反馈，喷嘴挡板的结构，因为抗污染发展射流管再到DDV。后期发展EFB，lvdt反馈，到现在所谓的digital control valve 挂总线功能，但还有一种动压反馈，这种反馈主要是航空航天伺服阀

3高精度运动控制的油缸，是采用静压支承缸，活塞杆浮动，这个荷兰的TU delft最早研究。

4电控斜盘，Rexroth叫电子泵。 proportional solenoid的数学模型描述RL电路，这个国外很早就有论文介绍，提出一个有意思的东西hydraulicgear或者hydrogear 液压齿轮，也就是变转速控制技术，机械传动系统采用齿轮传动有个齿隙问题现在国外大力发展变转速控制技术

伯布林根给sms提供的轧环机就是这种结构每一条缸就是一个axis，多种联动？多轴同步那就是MIMO问题，采用什么控制策略？

5伺服阀

moog公司最早探索过伺服电机通过机械传动推动阀芯，但这个产品现在已经无法搜到，

打破虚妄的任何幻想，只是一颗螺丝钉。


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首先每个问题都是很难的，比如说伯布林根和Rexroth的研发设计工程师大多数是IFAS毕业博士，其实根据张海平的文章，就知道IFAS毕业博士那种战斗力，学术与工程能力。我承认您激发我的兴趣，但是我通过面试我感觉不要有任何虚幻的幻想。

菜哥

普通液压件，你肯定打不过知名品牌，因为他们成本低。
都是特殊定制的缸和阀，也没有批量，才能贵！

皮卡丘不会打乒乓球

今天领导和俺聊了一下，想把手里正在弄的项目交给我。
俺梳理了一下，俺现在又两个短期突击解决的问题。
一个是俺没用过candence这个简单哈，就是画图工具的问题，看看介绍，估计三五天就会了。
二就是我从来没玩过fpga，这个要学，时间要稍长一点。因为这东西软件硬件俺都去没摸过。
剩下就是读人家用的mcu了。
其实都是工具的问题。
不过俺觉得可以在这个事情上深入一点，
那个fpga刚刚可以对照信号完整性的东西，很多结论与计算都可以在这个上面得到印证，
那个新的mcu可以对照看cortexm4的内核，我研究过msp430的操作码和汇编的关系，但m4的指令集，俺还没有研究过。
有很多东西其实都可以研究，都可以学。
资料都是公开的，没人阻挡。
只是想深入学习的人很少

浅风无影

8爷你每次提到液压，我就想起我放弃了液压，还在玩液压的大侠们加油吧，让8爷多踢踢。

华丽转身

那天看到一个视频讲控制，问没有反馈的控制是不是不能叫控制系统，大多数人回答有反馈才能叫控制系统，这其实都是自动控制原理这些教科书的引起的问题，打开书第一页就开始将反馈，开环闭环，传函等等，而前馈的概念将的太少了，而现实中，高性能的控制器都少不了前馈。也就是各位大侠说的一击即中。

ylan

八爷似乎玩的液压支架，液压牵引采煤机八爷好像没玩过，不是说您不会哈，只是没玩过

菜哥

液压，需要数学，你玩好了，对油膜轴承会有深刻体会，涡糙，而对于电机的氢冷却都有帮助的。

其实只有一个专业，那就是数学专业！其他的，都是数学的工程应用！

驼峰

试着侃下，低速、中等负载、慢悠悠。位置控制系统通常为大缸上背小阀。足够的油缸面积，阀高的压力增压，中等负荷保持阀流量增益不至于降的过低。尽量去接近那个三阶最佳。

Harry

驼峰 发表于 2022-1-14 22:50
试着侃下，低速、中等负载、慢悠悠。位置控制系统通常为大缸上背小阀。足够的油缸面积，阀高的压力增压，中 ...