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1.某传动公司工程师的滑铁卢
事情倒也不复杂，客户攒了我司防爆电机和某传动公司的驱动器，调了大半天，电流环没捋顺，使能后电机乱叫、驱动器过流，反正就是鸡同鸭讲，不通。驱动器厂家工程师没办法了，开始甩锅，说一定要把电机的旋变拧松，调整一个角度让他软件里的一个机械角度变成零才行，因为他们自己的电机这个角度就是0，不是0不行，问这个机械角度是什么意思，答不出来，坚持要调到零才行。问有没有软件补偿角度的方法，说不是不给你调，实在调不了。
客户赶工期也着急，就让我们想办法拆电机。我一看，觉得没到拆电机的地步，多少第三方驱动器我们都匹配上了，没听说要拆电机来调角度的，一般都是在线识别一下，得到一个偏置角度，软件的方式补偿掉就可以。
识别的方式有注入直流电看偏转角度的，这种方法电机需转动，一般要断开负载，优点是精度高。还有就是磁饱和的方式，注入高频低幅的D轴电压，并不断旋转，当定转子磁场重合增强到铁磁材料极限，发生磁饱和时，电流就会陡增。磁极位置就找到了。这种方式精度略低，优点是电机无需转动，可带载检测。
这种三方协作的项目，最容易发展为大型扯皮现场。没办法，只能自己上了，要来他们的软件说明书，驱动器调试软件都大同小异，很快能上手。
调电流环，一个是闭环PI参数，这直接和电机电感、电阻相关，很多驱动器就直接让你填这些电机参数，自动生成对应的PI参数。智能一点的驱动器在线识别就行了。这些参数不合适，电流就可能振起来了。
另一个就是要保证电子换向角度的准确，即要让定子和转子磁场成90°电角度错开，这样扭矩才能最大化。这个角度不对，电机就吃得多，出力少了，出力方向还可能是错的。当然也不都是90°，特斯拉那个永磁+磁阻复合电机，角度就在50°左右，因为复合扭矩在这里最大。
理解原理，调试就有思路，不会无头乱撞。最后发现旋变的正余玄信号接反了。各个厂商对正余玄，还有电机相序都可能有不同的定义。调不通，就调换来试试。后来就用软件方式补偿掉了角度偏差，电机正常运行。
其实他这个驱动器有机械调零和电子补偿的两种方式，手册里明明推荐优先使用电子补偿，这哥们调不通，就死要坚持另一种。即使真的大费周章拆开来调到零，旋变的正余玄不对，一样是不行的。
做应用支持遇到的有些锅内工程师，水平真的让人咋舌，文档都不看，是不是看不懂英文？甚至编码器和旋转变压器也分不清。
2. 哪里都有SB
公司组织的线上英语培训课，报名参加了。最近一节课遇到一个来自海峡彼岸的哥们，自我介绍开始就强调他来自弯弯这个国家，后面一直纠缠着大陆invade弯弯这个敏感话题，无视规则，强迫一个妹子表达郑智观点，态度傲慢无礼，占用大量课堂时间，米国大妈也没很好掌控课堂，实在听不下去，我扔下SB两字，中途下线了。
都是来练习鸟语的，有教养的都知道要避免郑智宗教这些敏感有争议的话题，不仅三句不离口，还傲慢粗鲁，搞得大家都不舒服，虽然你的观点我也赞同，但还是忍不住骂你一句SB。
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发表于 2022-6-3 10:22:34
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