从功能转换看平板上升

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发表于 2022-11-3 14:33:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

问

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从功能定理角度看

电机转矩输出的功

转换为平板上升的重力势能，摩擦力作功，平板动能，滚轮的动能，如果滚轮质量很小，摩擦力也很小，而平板在最高位和最低位速度为零，那这个功能转换就可以简化为电机作功，增加平板重力势能。

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