CNC机床工作台停止时振动

erpioneer · 发表于 2022-11-23 20:07:32

请教一下，如题，机床工作台停止时振动，带夹具，翻转4轴及工件，直观像惯性负载突然停车造成的，能通过修改程序或参数改善吗？谢谢！

2266998 · 发表于 2022-11-23 20:44:16

就是低频振，频率上去就没事了，偏载等因素正好叠在系统低频上，比如油膜特性，就表现了，挂夹具，工具，都有这个特点，基本不影响机床寿命，短期也不影响精度，久了影响精度，

erpioneer · 发表于 2022-11-23 21:05:40

2266998 发表于 2022-11-23 20:44
就是低频振，频率上去就没事了，偏载等因素正好叠在系统低频上，比如油膜特性，就表现了，挂夹具，工具，都 ...

谢谢8爷回复，可能我问题没描述清楚，工作台不是停车后停止，正常加工不同工位工件，工作台移动到位停下有振动，机床及地面都在振

erpioneer · 发表于 2022-11-23 21:11:04

问了现场，说是正常的

erpioneer · 发表于 2022-11-23 22:08:20

像控制电梯轿厢一样，控制速度，启动加速，平稳运行，减速，停车，机床丝杠运动带动工作台，是否自身就有这种控制方式，还是需要程序里设置？每台设备运动惯量，质心位置会有不同，是否到达一定数值，机床原有控制程序就不行了导致这种振动？

2266998 · 发表于 2022-11-23 22:30:14

发生振动的条件非常多，走位到不同地方，支撑刚度改变，自振就变，耦合以后就振，电机转速不同，也振，油膜问题，非常多，都是具体分析的，

你说的电梯，直流的，交流的，都不同，同样DTC，牌子不同，停车位的振动都不同，没有具体场合，都是泛泛说

fly-star · 发表于 2022-11-23 23:12:17

erpioneer 发表于 2022-11-23 21:11
问了现场，说是正常的

遇见过这样的问题，电机力不够大，到位后刹不住车，导致震动。后期更换大功率马达，或者增加减速器可以消除这样的情况。

fly-star · 发表于 2022-11-23 23:15:49

电机有一个额定功率，你上面还加装了很多东西，重量超过电机能带动的功率，会出现这样的情况。建议减少你工作台上的重量，或者更换更大功率电机

15点 · 发表于 2022-11-23 23:41:25

机床造成振动的条件很多，是伺服电机、联轴器、丝杠结构么，有没有做反馈，振源来自哪里，停止时控制器是否一直在输出脉冲信号；丝杠、联轴器、电机哪个振动，负载松开看看是从哪开始的；低速振动还是只有高速，电机线、控制系统、增益参数、控制卡、装配都有可能

JP80X · 发表于 2022-11-24 16:18:13

提高传动链刚度，换大惯量电机，降低夹具，工件在传动链中惯量比，适当降低位置伺服增益，自动模式下根据负载推定降低电机机械刚性(也是调增益)

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