说个几十年前的算例，非计算机时代的算法，

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大热带的切头剪，你去网上搜图片，一大把，下载过来，再帖过来，可以慢慢聊，

宝钢有R4，就在R4后面，热轧带坯切头尾的，1989年底，阿拉最初是分配玩R2，后来玩这个的计算，再后来，玩‘靠油吧克斯’，哈哈，你明白为什么分配李爷这个工作过程吗？就是因为‘非专业’，直到今天，因为‘没有固定专业’，乱七八糟啥都接，

为什么说那个飞剪？有控制，有精密的惯量计算，有非常要命的总力能参数计算，

怎么想起说这个了，因为那时计算机不像今日这样，有小型机，可没有软件，想计算机算，抱歉，自己写软件吧！这样就回答了那位大侠的‘切片儿计算’，哈哈，

四周人说啥，微笑，李爷做变惯量计算非常厉害的，不依靠任何计算机，360度，形心随你飞来飞去，无所谓啊！

你到阿拉这样，矢量就非常清楚，最终，变频都玩好了，

阿拉说什么你明白吗？说你在攒钱，明白吗？攒钱啊！最后所有这些，都可以轻易变现，

阿拉现在谈的，在许多高级场合，也没有接话茬儿的，因为人家没有必要，而你没有帽子，就非常必要，可以跟他们生活水平一模一样，真的啊！不信，试试看解那个大飞剪，哈哈，

甭去度娘，回来吧！没必要，为什么没有必要？不告诉你，反正，没有必要度娘，70年代文件都是纸的，哈哈，古狗也没有，

波塞冬的信徒

零件工程师 发表于 2023-2-3 16:56
八爷下午好，

没玩过飞剪，胡嘞几句，争取把变惯量计算从您这套出来。

这个回归到方程上理解，一句一句说。
J*dω/dt=Mn-ML
E=1/2*J*ω^2，Mn*theta=E1-E2

方案设计，会多次调整。

起动工作制，板带材切头工艺，对设备刀头有运动轨迹s(t)要求，速度v(t)要求，储能E(t)要求，这个不要指望工艺，大概率提没有。

运动轨迹和速度要求，预估的曲柄转速，机构初设，运动分析，运动尺寸确定，修正曲柄转速，机械原理的内容；

运动分析完成，主要运动尺寸都大致确定后，根据外荷载，估算机构组件的受力，机械原理的内容；

根据组件受力，大致确定组件的结构尺寸，计算每个组件的转动惯量，材料力学的内容；

拖动计算，转动惯量，负载扭矩要折算到电机输出轴上；

加速时间段，
对于任意瞬时时刻，各构件的形心在一个瞬时位置，转动惯量向电机输出轴折算一个总的瞬时转动惯量，扭矩向电机输出轴折算一个总瞬时负载力矩；
电机轴上的角加速度α(t)，转动惯量J(t)，力矩ML(t)时刻在变，都是是时间t的函数，所以电机输出扭矩Mn(t)也是时间的函数；
J(t)*α(t)=Mn(t)-ML(t)
解出加速短Mn1(t)；

切头时间段，
对于任意时刻，电机轴上从ts起的角位移θ(t)也是时间t的函数；
能量方程，Mn2(t)*θ(t)=1/2*J(t)*[ω(ts)]^2-1/2*J(t)*[ω(t)]^2，解出Mn2(t)；

每一个时刻，都认真计算，Mn=f[ω]，关联一下，对电机提机械特性和控制要求，校验其他的设计；
能看出来，让电机的输出特性模拟一个曲溜拐弯的曲线，直流电机简单，没有矢量变频，交流配液力，CST也行。

题外话，
平面刚体，移轴定理就好了，空间刚体，譬如卫星，飞机，边飞变转，取定空间的基，到处是矩阵，坐标变换，几何法的那种矢量作图完全就淘汰了。
八爷从航空下来，捷联，水平尾翼和垂直尾翼控制方向，肯定都玩得上下翻飞，上面这些就是体力工作了。

yinalan

矢量就非常清楚
矢量比较考验空间想象力啊，最近在琢磨电机的矢量控制，这玩意通过电机的三相电压矢量合成6个空间基本电压矢量，再用这6个基本矢量去合成控制电机运行的在空间旋转的电压矢量。作为电机外行，初始看比较吃力，但是绕进去再绕出来，看懂就没啥了，数学上没有复杂运算

迷茫的维修

哎，我都不会

华丽转身

yinalan 发表于 2023-2-3 16:42
矢量就非常清楚
矢量比较考验空间想象力啊，最近在琢磨电机的矢量控制，这玩意通过电机的三相电压矢量合成6 ...

里面有非常深奥的内容，矢量控制能做到扭矩瞬间跳变，而没有来回跳几下在稳定的过渡过程。但电机是电感性负载阿，能量不能瞬变阿！这就矛盾了明白这个才真正明白矢量控制。

零件工程师

八爷下午好，

没玩过飞剪，胡嘞几句，争取把变惯量计算从您这套出来。

初始条件看切的料的截面尺寸、热剪切抗力曲线，计算剪切开始和终了角，以及最大剪切力时的刀杆角度、终了时刀杆角度，

当然这些不止看料本身材质，还有设备本身的中心距、曲柄半径、刀头中心到剪韧端高度，这些咱都没经验，没有数据。

初始这些东西弄利索了，开始算剪切力和剪切扭矩，剪切力会因为角度分出水平推力，剪切力的力偶和水平推力的力偶共同作用剪切面，共同影响剪刃的压入深度。这里面一定有更细的门道，我不懂。

您说的变惯量控制，就体现在剪刃在水平方向运动上，要尽可能与扎件同步，这个很难保证。对机器的结构强度、电机的功率设计要求都很高。

纯剪切时间控制得精准，对于大的截面扎件特别重要。

但凡是转动，最终都是落到扭矩，再折算为功率来体现性能水平。后续就是计算剪切扭矩，剪切功，飞轮矩，选好电机，按均方根扭矩算一下电机温升，别烧了。

其实转动的东西从扭矩往后，大致差不多，不同产品不同点在于转矩计算前的力和力臂来源不同。


至于电机矢量控制？还是先找皮卡丘吧，人家电系的，有十万伏特，哈哈。

零件工程师

至于切片，先选择合适的简化模型，规规矩矩地列超静定方程，分截面去算位移，这是个体力活，真让我用笔和纸算，真的会哭。然后算截面应力，公式的选择需要经验。