做虾最快，烧鱼次之，再就是解模型，哈哈，

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吃喝，做什么最快？虾啊！下班，去‘债鹰’现买就来得及，收拾也快，新鲜的，不需要都剪通，虾线可以拉出来，烧几分钟，吃了，听说‘鞋柜’倒闭鸟，哈哈，上车就走，

90年到93年，骚鸟大批连锁店倒闭，包括著名的戴维薇姿，钻饰大降价，卧槽啊！当然，90年大旱都有神龟了，

李爷急了都不吃西红柿面，哈哈，直到今天，如此，按要求，晚上得把树懒老虎娘的吃食发到家里的群里，接受大家监督啊！今天晚上，油焖大虾，炒一个素菜，大老虎要萝卜木耳粉丝汤，哈哈，大老虎几句话，65年的时光，命好有鹅记，天赐，跟你无关，涡糙，李爷老熊忠实仆人，坐实了，天赐，哈哈，

李爷做菜迅速，解模型也异常迅速，听好了，

R2轧机速度，叠加好后滑，信号就给了飞剪，此时，飞剪还没有启动，因为带坯头部还远，坯头过摄像，图像系统计算最佳切头，画出切头线，当然在计算机里面了，位置一到，飞剪启动，去追那条线，直流系统啊！控制触发，要能跟上，给定超前率，

随着说，就都是表达式了，电机的电磁关系，对应每度的惯量，最大加速可能性，这样才能同步，所有皆为数学关系，到切入，切入与轧机咬入一样，马上引发动态速降，速降的测速讯号立即给入控制器，电机马上进入过载，最大可以短期2.5倍，靠电机高过载，拉起速降补偿，维持3%，

你说过热，那是当然的了，记入循环时间，算出热稳定温度，这个过程里面，加速能力够，电机轴扛得住，热过载能扛，就粗完成了，再就具体谈每个细节，电枢与轴是压配的，这种高冲击能承受多少次，按概率计算，

明白吗？阿拉做油焖大虾的岁月，就坐大专家边上，人家有资历，说冒儿，五分钟，随后说，下面，我助手开始具体讲细节，李爷就起来，从R2不同厚度的后滑补偿开始说，摄像当年是‘数线’，多少线，比如西门子系统，700线，第多少线准备切，哈哈，启动，电机惯量，减速机，剪臂空间飞的惯量变化，360度有表格，一本，吹完，吃饭，吃完，再吹，哈哈，

你说，凭啥啊？涡糙，凭给你大虾，发你鸟米，抢购钻饰，‘读楼’发现不错的楼，买下，4.95米，国内薪水购买两本，随后捉走吃牢饭了，有房，有车，

你说，李爷就不，哈哈，回去拿你110大R，你说李爷跑，哈哈，饿你爹妈，还有兄弟姐妹，哈哈，你跑不了，哈哈，

生于旱地，明白吗？李爷还是那个转台的‘助手’，走过青春岁月，查尔斯随便写微分，李爷写那个飞剪，不必思考，今天照写，当然，过去30多年了，现在说一遍，没人能跟上，

为什么分配这些东西给阿拉？船是活动的啊！哈哈，船那么大都行，一个飞剪你不会？今天，随便你谈飞剪，

写模型，类似做虾，哈哈，
，

菜哥

你那时才三十岁，这个才更显得厉害。

皮卡丘不会打乒乓球

俺昨天想清楚了，把手里的玩意玩好了，然后再去接下一个活。
一个个来，谁也别催我。哈哈哈
跟随自己的节奏就好了

华丽转身

1. 划分为360度，每一度里面加速度，惯量都按照常量来处理吗？
2. 电机输出过载扭矩是为了维持飞剪和料带同步速度？

波塞冬的信徒

华丽转身 发表于 2023-2-4 22:06
1. 划分为360度，每一度里面加速度，惯量都按照常量来处理吗？
2. 电机输出过载扭矩是为了维持飞剪和料带同 ...

我说一些理解，或许对于你有帮助。

（1）切片，划360度计算，是一种工程处理方法，目的是解拖动微分方程，只不过方程的相关参数都是时间或者位置的函数（运动分析完成后，用闭环矢量法，构件位置和姿态，加速度有明确的表达式，是时间的函数），当然可以划分为720度，1080度，只要你力气大。
这种连续，而故意离散的东西，都是时间的函数，片切粗点，5度一算，然后插值或者拟合，就连续，偷懒，省力气。其他的工程计算，我见过算端点，然后中间点线性插值，就是敢啊。

（2）既然是工程处理方法，是实践方法，那肯定有基本数学原理。单变量的顺手就写出积分式。那可选的办法很多了，欧拉，龙格—库塔，辛普森，切比雪夫等等。只要理解了，算离散值，这论坛几乎人人都能写计算代码。

（3）转动惯量的处理，划分的很细，计算此步时，可以做常数处理，但你是用前边界，还是后边界？不应该是用前边界和后边界的平均值么？

（4）板卷，你那个加速时间1s是人为规定的，除非你监测电流或者转速，统计过启动时间，否则就是拍脑袋。