什么两种惯量

寂静回声

问



答
什么两种惯量，“由重心决定”和“有输出坐标系决定”，这他妈讲的是转动惯量的平行移轴，还有沿坐标轴移动那叫做平移，与转动惯量没有任何关系，平移时刚体的惯量就是自身的质量。

类似Ixy这种的，那叫截面惯性积，与转动惯量没关系。
只有Ixx这种的，才叫刚体对x轴的转动惯量，所以当说到刚体的转动惯量时，应指明它是对哪个轴来说的。
如果刚体的两个惯性积同时等于零，那么与这两个惯性的同时相关的坐标轴称为刚体在坐标轴原点的一根惯性主轴。

转动惯量与坐标轴密切相关，不仅体现在与具体哪个轴相关，还体现在与轴的距离相关，远近都代表着不同的转动惯量。所以你千万不要以为质量特性框中的转动惯量大小是唯一的。