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移个轴

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发表于 2023-3-19 11:13:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
借用其它人的机构运动简图。


平面运动,构件对自身中心惯性主轴(一般右手系,z轴)的转动惯量,均质的,不均质的,都没关系,先求解质心,平面平行力系简化,平面一般力系简化的特殊情况,静力学基本功了。


质心求解完了,在局部坐标系中,质心的坐标就很清楚了。

刚体上一点,将其坐标,由局部坐标系,变换到基坐标系,对于平面而言,理解了线性代数中向量(矢量)的旋转,随手就写了。


俩z轴同时垂直于XOY平面,完全平行,空间两个平行轴之间的距离,念过高中立体几何的人,都能随手写出来。

空间运动,对局部坐标系哪根轴的转动惯量,要非常清楚,坐标变换,一样的道理,稍复杂一点。

说完正题,以下开始扯淡。
以飞机自身为坐标系,俯仰,偏航,滚转,飞机在耍特技,求飞行员相对地面坐标,解算各种加速度,
小马哥的猎鹰助推器在空中翻转,加速,再翻,减速,那个调姿发动机和主发动机的联合控制,就非常头疼。不说出方案了,所有加速度数据时间历程都给出,助推器质量数据时间历程也都给了,加速度积速度,速度积位移,从分离点开始,让咱粗算落点误差,瞬间就理解对方的芯片水平,解算水平有多高了。

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发表于 2023-3-19 11:21:59 | 显示全部楼层
大虾做什么行业,基础很好,赞一个

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拧螺丝,没有任何前途  发表于 2023-3-19 12:43
身体得认真吃喝,休息,每天都得锻炼,而数学和力学,同样得一轮一轮又一轮,没有尽头,反倒是外语,够用就行了。  发表于 2023-3-19 12:38
这个不重要了。当有一天被迫离开这片土地,又比不得维修,人家钳工好手,咱一切归零,能倚靠的也就身体,数学和力学,外语都不算了。  发表于 2023-3-19 12:34
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发表于 2023-3-19 11:25:59 | 显示全部楼层
好,就喜欢你这个态度,

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有点羡慕航空航天的,人家水平也高,做的事情也高大上,市场认可其高价值,出个计算报告,都有规矩的合同,到点交货收钱,就是好。  发表于 2023-3-19 12:50
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发表于 2023-3-19 12:44:29 | 显示全部楼层
拧螺丝没有前途,

短期看销售,长期看设计

低端产品看销售,高端产品看设计。

大神带我

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去甲方,就是维修部门经理,去大牌乙方,就是驻厂经理。因为技能全面,你没有问题,我就不信电仪的人能做维修领班。  发表于 2023-3-19 13:03
去坡县炼化,给人说,愿意驻厂,能维修液压,能组织机加工,会很多钳工,能操持设备机组大修,  发表于 2023-3-19 13:01
许多东西,你放下了,是个永远的困扰,每天都出现,无法避免。
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发表于 2023-3-19 14:25:25 | 显示全部楼层
C点m点坐标怎么没有乘方向余弦

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某点坐标,局部系自己倒腾,随便,但变换到基系,必须乘,我特意对坐标系的描述加了下划线,[0,0]指代坐标系原点。  发表于 2023-3-19 18:49
这个移轴,跟C点完全没有关系,写出它坐标,就是说明杆2的局部坐标系的x轴到底是什么方向,因为M点也在x轴上。  发表于 2023-3-19 18:45
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论坛元老

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发表于 2023-3-19 16:22:36 | 显示全部楼层
这个移轴简单,会积分就可以,当然理论力学公式也可以。矩阵我用的不熟悉。

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哈,工具而已。  发表于 2023-3-19 19:02
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