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问B点速度

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发表于 2023-12-27 14:27:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

问

答

以AB杆为研究对象，求AB杆的瞬心。
因A点速度已知，方向又CA同向，B点速度方向已知，和CB同向。
通过A点和B点作速度VA、 VB的垂直线，其交点就是AB杆的瞬心。
因为连杆的运动可以看成是绕瞬心转动

VA=ωBA*OA
VB=ωBA*OB

ωBA= VA\ OA
VB= VA* OB\ OA= VA*ctanθ

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