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速度控制(二)

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发表于 2024-3-23 12:07:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
伺服阀,类型多,又是电,又是磁,工程电磁场是咱弱项,还分先导和主阀。咱也不是要弄元器件制造,力有不逮,是既无心也无力。其实咱也只是关心流量跟输入电流的关系,阀芯位移也不关心。



查机械手册,也是一语带过。


看到,就是个二阶振荡环节,开环增益Kxv,无阻尼频率ωn直接约等于频宽ωb,这个可以,会玩。


看个例子,手册上的实例,计算液压APC,选的MOOG D792,怎么选的,略过。





阻尼比ζ0,范围是0.5~0.7,直接取值0.7。
阀芯位移增益,没人感兴趣,流量增益Kxv=QN/IN
QN取值400L/min,IN=10mA,400*10^-3/60/10=6.67*10^-3 ,单位m^3/(s*mA)
频宽,942.48rad/s,就是942.48/(2*π)=150Hz,读图150Hz, [lg(150)-lg(100)]/[lg(300)-lg(100)]=0.36。
大概在100Hz至300Hz区间段靠近100Hz约0.4左右的位置,还凑合。

二阶振荡,在低频段,比如小于30Hz,看这频域图,简化成比例环节,惯性环节,好像也都行。

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