重心在绝对坐标系上，对于支撑点，是一个伞状矢量摆

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重心的处理，最终一定围绕支撑点，就是在绝对坐标系里面想办法，而各个关节的运动有些是在相对坐标系里面，这样，围绕支撑点处理一种矢量计算，到底哪个关节动？这是模型化的东西，检测可以在绝对坐标系里面设置，

你说是不是一定‘来得及’？哈哈，看你造化了，那个矢量判定准确，能精确知道动那个过节，自由度的关系计算，同时能迅疾执行，你执行力度不足也不行啊！就象老太太摔跤，哈，心有余而力不足，看见前面大石头看了，哈哈，无能为力，

问我，这孙子得多少钱啊！阿拉说，普通水平的，就是‘能玩’级别大致500多万吧！高级别另说了，

要求是啥啊？动力学，运动学，矢量处理，各种坐标变换非常熟悉，电驱，液压伺服，DSP，都需要精通，不精通也需要明白，这些东西，就是单独一枚侉子做的事情，没有啥狗屁团队，团队是做完总体之后分解项目的时候的事情了，初始是无法团队完成的，比如，向左摔，到底怎么了？是模型问题，函数传递问题，变换问题，还是执行器问题？只能问你一个人，问一个团队？就坏了，老板就会成为傻逼，被侉子害死，明白我说啥吗？

有精度的东西，都是一枚侉子自己玩的，就象西蒙斯的原始模型，一枚大牛玩的，玩好了，嫌西蒙斯‘只赚钱’，哈哈，股份卖六倍价码，模型完全卖给你，人家回伯克利了，拜拜鸟！哈哈，

哈哈，我问，能跟上李爷现在说话的节奏吗？哈哈，

对面老板说，能给我介绍个人吗？哈，我说，不能，发现这种孙子，我肯定自己藏起来了，哈哈，你发现谁行，领过来给你相马，也签保啊！涡糙，就这个，也签保，不就斗狠吗？看谁狠，哈哈，

迷茫的维修

而我们的体系恰恰是分开的，

遗忘

三本《机器人手册》就是讲这些东西，先看矩阵分析吧。

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最近相似岗位的薪水，还蛮高的，有些能达到或者超过8爷说的目标线；确实有点心动。转念一想，还是慢慢来吧，不着急去捡钱，做得扎实一些。一方面继续读质量管理类书籍，理清概念及逻辑；一方面读技术基础+积攒工作经验。