问话怎么回答，阿拉说，原理性的都要如实回答，

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你玩技术，在技术场合，人家问话，凡是原理性的问题，都要如实回答，没必要掩饰，而数据性的问题，你需要非常警惕，看是否善意，哈哈，善意性数据交流是没问题的，

面临‘大坑边上’了，加速度计与姿态检测同时合并图像，知道‘即将跌落’，在策略上怎么办？这个问题，你不可以回答保密，你说保密，你的花裤衩就一览无余，需要100%如实回答，哈，执行器需要最大能力‘回蹬’，就是这个状态下，DSP直接给驱动，闭锁所有条件限制，包括最大力矩，最高热限制，核心就一条，殊死一搏，你说还不行？哈哈，心甘情愿掉大坑，或者，收腿并拢取‘涨泼’姿态，就是突然变阵，放任前倾跌落姿态，关闭姿态限制，利用摆动势能转速度，再奋力‘蹬腿’，就是猫咪啊！哈哈，猫咪的视觉是灰度的，最后一个图像是锁定了，身体爆发最大弹性，猫爪小钩子完全摆出，哈哈，巡航导弹最终修正图像是锁定的，完全转惯性，就是猫咪的直觉，

明白吗？决策就在这，假如能蹬回，尽可能奋力回蹬，发现不行了，立即前倾转速度，全力起跳，

怎么样，完全回答你，你说，能把你数据都送给我吗？哈哈，李爷说，不能，就象李爷拎你坐50000，扶椅子一分钟，不晃，就走了，只有你爹能扶你一辈子，记得啊！

原理性的东西，你闪烁了，谓之曰骗子，数据性东西你‘奉出’了，谓之曰傻逼，你想，鸡佬要是啥都拿到了，今天真能把你打死，哈哈，

迷茫的维修

原理性的东西，你闪烁了，谓之曰骗子，数据性东西你‘奉出’了，谓之曰傻逼

真深刻

浅风无影

这几年都在写算法去了，今天突然要去讨论软件架构，发现自己在这方面基本没啥积累，也在想以后继续搞算法还是学习下架构了，有点晕。

米兰的小铁匠

我大概能玩单一任务机械臂的运动设计和动力学校核。比如装配线上多关节机械臂，从指定位置抓取零件，摆放到托盘。所有动作都是确定的，重复执行。能根据节拍，写码设计运动曲线，能设计梯形加速度曲线或梯形速度曲线，且保证加速度曲线光滑连续。 根据结构和运动计算整个过程的受力，根据应力峰值和材料参数计算疲劳寿命。但元器件选型和驱动控制这些不了解。

八爷说的这种能跑能跳应对各种复杂情景的机器人，就太难了。不太敢相信八爷有数据，这个需要数年的实验积累和优化迭代吧。八爷，假如说面临大坑，要执行策略'涨泼', 那这个'涨泼'的代码参数是固定的吗，还是根据瞬时的速度加速度作为输入来执行'涨泼'的代码？