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偏心轮转矩求解

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发表于 2024-6-22 15:34:01 | 显示全部楼层 |阅读模式





有两个思路
1是把偏心轮传动变成连杆传动


然后求解各连杆的作用力,最后求转矩。
2是使用功能定理
楼主题目中没说这个偏心轮的角速度,那就相当于是以非常缓慢的速度转动偏心轮以抬高负载的。
偏心轮转动时是转矩作功,而负载上升是重力势能增加,势能增加来源于转矩作功。约束力由于不作功,只需要考虑主动力作功。


所以负载重量G*h(负载上升距离)=M(转矩)*ψ(偏心轮转动角度,弧度单位)
四个量,三个已知,转矩大小可求。

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