为什么现在搞机器人的不研究机构学了

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机构是机器人的骨架啊，没有机构运动学分析，让编程人员控制啥呢，难道就买了几个电机装起来就可以了，这太没有根基了

leftwall

或许低端的是，高端的肯定要数学，得列方程的

gsl525658

运动学，动力学都得有的，不然要么堆硬件，成本起飞，要么抖飞起来。。。

小行星

需要的，搞控制的基础课，就是矩阵形式的正、逆运动学。搞机械的画结构、画关节，但不当项目头头，不需要。