我就正好能“卡普拎”，后面你说吧！

2266998

皮卡说的问题，就是最典型的萧条岁月的状况，馆子都黄菜了，街上有大批的厨子找工作，哈哈，试工，跟风儿，会“红焖羊肉”吗？哈，明天问你会不会馅饼，这些馆子，你就不能去，

我走过旧时代，明白这是怎么了，我自己就那个历程，我早先是玩板带的，突然被捉走玩棒材，哈哈，就是那个著名的项目，成了啊！随后翻回去再玩大热带，极端项目，我玩过大型水处理，

时代，明白吗？这就是时代，

同时，你也没必要自责不能完全契合，都契合了又如何，李爷与机器人完全契合吧！运动学，动力学；路径规划，节奏计算，电机减速机设计，结构体设计，统统都很厉害吧？你以为他们会在你面前跪倒？哈哈，不会的！他们会理直气壮与你讨论“分享社会财富”，诱使李爷与那些孙子合伙开公司，他们能找到许多钱，哈哈，阿拉花一分钟就听明白了！他们想把李爷玩成陈先生！他们跑路了，阿拉成为“芯力”沦为世间笑柄；当然，会给阿拉留下许多钱；哈哈，

明白了！不是完全契合的事情，而是不要跟这些孙子在一起混，

为什么会有这么多的骗子？阿拉说个事情，就是“废鸟语”，哈哈，太祖爷活着的时候，学英语也称“赢哥力士”，而现在称为蛮得瑞的“英语”，哈哈，就是“赌油死屁嗑yingyu”，哈哈，

英语是最好的把底层完全按死的手段，你不识字不会说话，哈哈，齐了，阿拉猫咪妹妹80年代末期度自费，看好年代啊！每学期学费750块，你知道这个比例关系吗？

可你学完，就完全跨越阶层，在世界前几十强公司混，诸如摩托，GE，你随便混；因为其他人不会说话、

你开公司肯雇佣哑巴吗？哈哈，

你像阿拉，心平气和，给一小时聊天，你给李爷讲道理？我让你滚蛋；我知道康谬不错，不需要你赘述，

毛选在有些地方下架了，卧槽，当然，都读毛选会出事的，现在回到了邓的说辞，可内心是回不去的，放心了，我也回不去的；

阿拉是末代红卫兵，哈哈，获得过一本当年买不到的毛选第五卷；那个盛况就不是你排大队能买的东西，为了印毛选，字典等等都停印，洛阳纸贵，纸是瑞典进口的，翻开毛选第五卷，写作阿拉的名字，奖励给阿拉的，哈哈，

波塞冬的信徒

Architect 发表于 2024-9-3 15:55
，停的时候，会抖，
=====================
为了维持终端精度，各个动力关节不停地协调。除非机器会站桩: ...

产线对精度基本没啥要求，错10mm都影响不大，抖也没事，别刮了，蹭了产品就行。

非标自动化弄的设备支撑结构或者基础，就是瞎糊弄的。
看一个液压的固定臂，不是全回转，大块式钢混基础。

一种事故工况，末端被卡住，动力不断有输出，最好是电气保护先动作，其次是机械保护，易损件坏了，不能设备支承或者基础先坏了，设备一下子蹦个三米高。

寂静回声

波塞冬的信徒

当时去利吉出差，到生产线，看到了BBA的机器人，稀罕，看了好一阵。

上面的没啥问题，挺灵活的，不知道是过载了还是怎么回事，停的时候，会抖，好处生产要求精度不高，都不算问题，可以忽略。

应用工程师在不停的说规划上已经尽力了，说了好多遍。

当时细心看了一下下面的底座支撑，直观。
大概120乘80的矩形管，壁厚当然看不到，四条腿，1米高左右，顶部焊厚板，底下地脚板，配地脚螺栓，离地面大概200左右的位置加梁，大概100左右的矩形管。
地脚螺栓应该是预埋的，不敢打膨胀，脱出来会砸着人的。

看了这，心想，空间坐标系，三个轴上都有不断变化的倾覆弯矩，扭矩啥的传给底座的支撑，弄个大块式钢混基础，或者钢混框架基础，或者钢板剪力墙，都不至于弄个凳子腿样的结构放这，所有非垂直荷载就是结构加焊缝，硬扛。

BBA，世界第一流的机器人厂商，大型动设备，比如汽机啥的，也卖的，汽机那基础是啥样的。机器人这摊活，基础给人做成啥样了，也就非标自动化，随便对付的水平。

一下泄气，从此对机器人，机械手啥的，再不感兴趣了。

凑合

寂静回声 发表于 2024-8-31 12:56

看到媒体上那么多专家说的话，就突然明白“状元百官皆如狗”的含义了

Architect

波塞冬的信徒 发表于 2024-8-31 13:54
当时去利吉出差，到生产线，看到了BBA的机器人，稀罕，看了好一阵。

上面的没啥问题，挺灵活的，不知道是 ...

，停的时候，会抖，
=====================
为了维持终端精度，各个动力关节不停地协调。除非机器会站桩，自动修改各个动力单元的输出反馈权重。