参数1815包含两个重要的标志位,即APC(Absolute Position Code)和APZ(Absolute Position Z)。APC标志位表示是否使用绝对编码器,而APZ标志位则表示使用绝对式编码器时,机械位置与绝对式编码器之间的位置对应关系是否已经建立。0表示尚未建立,1表示已经建立
在使用绝对位置检测器时,在进行第一次调节或更换绝对位置检测器后,需要将其设定为“0”,再次通电后,通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的原点设定。完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应后,此参数即被自动设定为“1”